Список литературы
Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергитическими процессами: Учебник для вузов. – М.: Энергоиздат, 1985.
Дьяконов В.П. MATLAB 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5 в математике и моделировании: Полное руководство пользователя. – М.: СОЛОН-Пресс. 2003. – 576 с. ил.
Приложение
Таблица 1. Значения временных характеристик непрерывного и дискретного объектов.
|
t, с |
непрерывный объект |
дискретный объект |
|
0 |
0 |
0 |
|
2.4 |
0 |
0 |
|
4.8 |
0.02993407270019 |
0.02990000000000 |
|
7.2 |
0.06821034428647 |
0.06811234000000 |
|
9.6 |
0.09891964771883 |
0.09876698044400 |
|
12.0 |
0.12256709117369 |
0.12236998781833 |
|
14.4 |
0.14069079752927 |
0.14045782642432 |
|
16.8 |
0.15457329738596 |
0.15431145996170 |
|
19.2 |
0.16520639174055 |
0.16492137766670 |
|
21.6 |
0.17335058858657 |
0.17304700564196 |
|
24.0 |
0.17958846052029 |
0.17927002928507 |
|
26.4 |
0.18436622347581 |
0.18403594019347 |
|
28.8 |
0.18802564752383 |
0.18768591933442 |
|
31.2 |
0.19082850410488 |
0.19048126065841 |
|
33.6 |
0.19297529138872 |
0.19262207648626 |
|
36.0 |
0.19461957660587 |
0.19426162310237 |
|
38.4 |
0.19587898125003 |
0.19551727203369 |
|
40.8 |
0.19684359495647 |
0.19647891241845 |
|
43.2 |
0.19758241992980 |
0.19721538597130 |
|
45.6 |
0.19814830691397 |
0.19777941520993 |
|
48.0 |
0.19858173579146 |
0.19821137774382 |
|
50.4 |
0.19891371125139 |
0.19854219681827 |
|
52.8 |
0.19916798066379 |
0.19879555504133 |
|
55.2 |
0.19936273281233 |
0.19898958976954 |
|
57.6 |
0.19951189900185 |
0.19913819152121 |
|
60.0 |
0.19962614961354 |
0.19925199836809 |
Таблица 2. Значения КЧХ непрерывного и дискретного объектов.
|
| ||||
|
Частота |
непрерывного объекта |
дискретного объекта | ||
|
ω |
Re |
Im |
Re |
Im |
|
0 |
0.20000000000000 |
0 |
0.19996477219352 |
0 |
|
0.05 |
0.15107583853716 |
-0.10177019000140 |
0.14461263994617 |
-0.11059510787016 |
|
0.10 |
0.07069798486825 |
-0.12993242874030 |
0.05452073254346 |
-0.13722192696545 |
|
0.15 |
0.01510505162423 |
-0.11675539071018 |
-0.00601489804550 |
-0.11710827073245 |
|
0.20 |
-0.01614121918107 |
-0.09386468241587 |
-0.03767565284492 |
-0.08673993421466 |
|
0.25 |
-0.03261777975779 |
-0.07173496065039 |
-0.05168579043577 |
-0.05831589851420 |
|
0.30 |
-0.04062174892659 |
-0.05269309270808 |
-0.05555134023778 |
-0.03461920540318 |
|
0.35 |
-0.04363059412081 |
-0.03686297979168 |
-0.05355788663432 |
-0.01582593054231 |
|
0.40 |
-0.04358654119005 |
-0.02388147977272 |
-0.04821894160185 |
-0.00147683930168 |
|
0.45 |
-0.04163597743904 |
-0.01333779586470 |
-0.04110443653065 |
0.00900866339586 |
|
0.50 |
-0.03849895621972 |
-0.00486957112414 |
-0.03325019671196 |
0.01620838184250 |
|
0.55 |
-0.03465342555440 |
0.00182826094309 |
-0.02536023976777 |
0.02067117506781 |
|
0.60 |
-0.03043034793222 |
0.00701320627009 |
-0.01791193466522 |
0.02291169111140 |
|
0.65 |
-0.02606529013656 |
0.01090596187631 |
-0.01121567261006 |
0.02340717892646 |
|
0.70 |
-0.02172806863566 |
0.01369858064223 |
-0.00545295120802 |
0.02259318359753 |
|
0.75 |
-0.01754091031200 |
0.01556004894415 |
-0.00070393043201 |
0.02085869102221 |
|
0.80 |
-0.01359034048948 |
0.01663999387001 |
0.00303046471404 |
0.01854178755114 |
|
0.85 |
-0.00993546880679 |
0.01707119406324 |
0.00580962521031 |
0.01592660617980 |
|
0.90 |
-0.00661408083682 |
0.01697137752375 |
0.00773655692133 |
0.01324194728467 |
|
0.95 |
-0.00364730225086 |
0.01644461498813 |
0.00894301733580 |
0.01066166626551 |
|
1.00 |
-0.00104327083071 |
0.01558249097539 |
0.00957635419134 |
0.00830673372496 |