курсовая работа / Лабораторный комплекс / ЗАКЛЮЧ~1

Заключение

Как показали проведенные в дипломном проекте исследования на модели , алгоритмы адаптивного управления с применением принципа частотного разделения каналов управления и самонастройки дают качественное управление объектами, имеющие упругую гибкую связь. Примером такого объекта является электропривод связанный с объектом управления по средством упругой связи, что довольно широко применяется в производстве.

Применение метода частотного разделения каналов позволило вести управление непрерывно, без остановки других объектов

Синтез алгоритмов управления в пространстве состояний проведен с использованием методов Роточа В.Я. и Мазурова В.М . При расчете настроек по методу Роточа процесс самонастройки системы длится 1,5 мин, а время переходного процесса при смене задания ровно 2,5 секунды. Были получены следующие параметры настройки регулятора: при различных сигналах задания принимало значения - Кр=5,48 - 5,8, Ти=1,97, t - 0,7 с

Справочный анализ процессов управления по этим алгоритмам дал следующие результаты:

-при наличии случайных возмущений алгоритм нормально функционирует;

-значительных отклонений от установившихся значений при наличии шумов не наблюдается.

На базе этих алгоритмов была синтезирована система управления электроприводом с применением ЭВМ типа IBM PC/AT, в качестве управляющей, 12 - разрядного ЦАП-АЦП, установленный в ЭВМ.