2.3. Выводы.

Требуемый коэффициент передачи меньше исходного , поэтому в схему не включаем дополнительный усилитель. Для коррекции исходной САУ необходимо включить параллельное корректирующее устройство. Использование корректирующего устройства приводит к деформации частотных характеристик, что и определяет требуемую коррекцию динамических свойств системы.

3. Проверка результатов синтеза.

3.1. Определение запасов устойчивости системы.

Устойчивость является необходимым условием нормального функционирования системы автоматического регулирования. Поэтому устойчивость системы должна иметь место не только в случае постоянства ее параметров, но и тогда, когда они в процессе эксплуатации по тем или иным причинам в определенных пределах изменяются. Это может быть выполнено, если система работает не на границе устойчивости, а в достаточном отдалении от нее.

Иначе говоря, система автоматического регулирования должна обладать некоторым запасом устойчивости, обеспечивающим работоспособность ее в различных условиях эксплуатации. Введение запаса устойчивости имеет значение еще и потому, что обеспечивает работу системы со значительно меньшей колебательностью процесса регулирования, чем в случае работы ее в режиме, близком к границе устойчивости.

Определим запас устойчивости по фазе.

Для этого запишем выражение фазовой характеристики :

Запас устойчивости по фазе из рисунка 2 равен . Запас по фазе удовлетворительный.

Определим запас по модулю. Для этого необходимо найти расстояние от точки, в которой φ_Ж достигает значения 180º, до оси абсцисс._.Как видно из графика (рисунок 2), ЛФЧХ не пересекает линию 180º и, следовательно, запас по модулю равен бесконечности.

Проверка скорректированной сау с помощью компьютерного моделирования:

Рис.3 Структурная схема скорректированной САУ

h(t)

t

5%Хвх

рис.4 Переходная характеристика скорректированной системы

Из рисунка видно, что система устойчивая, количество колебаний равно 1, время регулирования Трег=0.9, а максимальное перерегулирование

1. 3.2 Выводы.

а) Запас устойчивости по фазе удовлетворительный, т.к. равен

.

Запас по модулю равен бесконечности т.к. ЛФЧХ не пересекает линию 180º,что удовлетворяет заданным условиям.

б) Полученные в результате проверки синтеза основные качественные оценки и необходимые запасы устойчивости отвечают заданным требованиям. Синтез САУ был проведен верно.

3.3 Вывод.

Динамические свойства системы и, следовательно, качество процесса регулирования оценивают некоторыми количественными критериями. Полученные в результате проверки синтеза основные качественные оценки и необходимые запасы устойчивости отвечают заданным требованиям. Синтез САУ был проведён, верно.

Список литературы:

1. Под. ред. А.А. Воронова Теория систем автоматического регулирования Ч. 1.,-М., «Высш.школа»,-1977, 304 стр.

2. Л.С. Гольдфарб. Теория систем автоматического регулирования,- М., «Высш.школа»,-1976,402 стр.

3. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования, -М.,-1972,768 стр.

4. Воронов А.А„Титов В.К„ Новогранов Б.Н.. Основы теории автоматического регулирования и управления,-М., «Высш.школа»,1977, 519стр

5. Аносов В.Н., Наумов В.В„ Теория автоматического регулирования, метод. Указания к лабораторным работам, НГТУ, 2004, 61 стр.