1.3 Двухконтурная система наведения

Как уже отмечалось, высокая угловая точность достигается построением системы наведения по многоконтурной схеме при совместном использовании сравнительно «грубого», но работающего в большом диапазоне углов и скоростей силового контура, и более точных корректирующих контуров, работающих в поле ошибок силового привода.

Функциональная схема двухконтурной системы наведения с одним датчиком рассогласования представлена на рисунке 1.1.

Рис 1.1 Функциональная схема двухконтурной системы наведения.

Рассмотрим принцип действия двухканальной системы. В двухканальных системах первый (основной) канал обычно называют грубым, а второй ка­нал, работающий от ошибки первого и уменьшающий ошибку системы, назы­вают точным.

Грубый канал в двухканальных системах автоматического управления решает в основном задачи усиления по мощности и воспроизведения на выходе низко­частотных составляющих спектра полезного сигнала. Точный канал предназначен для усиления высокочастотных составляющих спектра мощности полезного сигнала, который вследствие ограничений не в состоянии передать грубый канал. мощности на низких час­тотах и относительно небольшой мощности на высоких.

1.4 Исходные данные для разработки системы управления антенной.

Рис. 1.2 Структурная схема точного контура антенной САУ.

,где:

-коэффициент усиления приёмника усилительно-преобразовательного устройства;

- коэффициент усиления исполнительного устройства;

с - постоянная времени приёмника усилительно-преобразовательного устройства;

с - постоянная времени исполнительного устройства;

Максимальная ошибка точного контура ;

Скорость изменения входного сигнала поступающего на вход точного контура ;

Ускорение входного сигнала ;

Запас устойчивости по фазе ;

Величина максимального перерегулирования ;

f(x) – нелинейный элемент статическая характеристика которого представлена на рисунке 1.3

с = 27 с; а = 0.03;

Рис. 1.3 Нелинейный элемент типа «Двухпозиционное реле с гистерезисом».

Необходимо:

В данной работе необходимо разработать, а затем провести исследование точного контура системы управления РЛС в режиме автосопровождения цели.

Для достижения поставленной задачи необходимо:

- определить и проанализировать показатели качества исходной системы без учёта нелинейной составляющей.

- определить устойчивость.

- если найденные показатели качества не удовлетворяют заданным, то определить корректирующее устройство.

- рассмотреть уже скорректированную нелинейную СНА.

Выводы

Система наведения антенны является сложной динамической системой автоматического регулирования, которая осуществляет функционирование в последовательно сменяющихся режимах. К одной из самых важных проблем, от успеха решения которой зависят эффективность и качество управляемой АУ, относится проектирование силового следящего привода, он является исполнительным элементом СНА, без которого невозможна работа ни в одном режиме.