1.1.3 Режим «Поиск»

«Поиск» - программный режим дальнейшего нацеливания антенн при использовании непрерывных излучателей, для создания обратной связи по лазерному лучу. При решении задачи поиска с диаграммой направленности ан­тенны , угловых секунд в зоне угловых минут затрачивается очень

большое время, поэтому в целях сокращения этого времени и с учётом энергетических возможностей ИСЗ представляется расширить диаграмму направленности антенны до величины угловых минут.

Такой подход значительно сокращает время дальнейшего взаимного нацеливания антенн с непрерывными приёмо-передатчиками. Функциональная схема СНА в режиме «поиск» является незамкнутой по оптическому лучу. Режим поиска осуществляется до тех пор, пока на входе

непрерывного приёмника не появится сигнал от другого. В этом случае система наведения антенн окажется замкнутой по оптическому лучу и возникает возможность осуществления режима непрерывного захвата.

1.1.4 Режим «Автосопровождение»

Задача системы в этом режиме поддерживать установившееся значение

пределах меньше .

В случае отсутствия сигнала некоторый заданный промежуток вре­мени в режиме автосопровождения или при превышении величины ошибки

системы величины (половины рабочей диаграммы

направленности) может произойти срыв слежения. В этом случае устрой­ство управления СНА должно перейти в режим «Поиск» или «Захват», с последующим переводом в режим автосопровождения.

Режим автосопровождения является полезным режимом, т.к. только в этом режим происходит передача информации СА-СР.

Основной задачей является оптимизация перечисленных режимов при­менительно к этому условию в режиме «Начальная выставка» и «Захват» - минимальное время переходного процесса; в режиме «Поиск» -максимум ве­роятности обнаружения при наименьшем среднем времени поиска, в режиме автосопровождения максимальное среднее время между моментами срыва слежения.

1.2 Описание системы управления антенной и входящих в неё элементов в режиме автосопровождения.

Основное назначение СНА заключается в наведении максимума диаграммы направленности антенны на космический объект (или любую программно заданную точку на небесной сфере) и сопровождении с

требуемой динамической точностью с тем, чтобы обеспечить устойчи­вую и высококачественную связь.

Динамические свойства СНА зависят от большого числа факторов, которые в основном определяются:

• динамикой движения космического объекта и конструктивными особенностями опорно-поворотного устройства антенной уста­новки;

• динамическими характеристиками металлоконструкций опорно-поворот­ного устройства и механизмов антенной установки как объекта управления;

• характеристиками возмущений и помех, действующими на систему и

объект управления в процессе слежения за космическими объектами;

- особенностями построения самой СНА в целом.

Сложность реализации высоких требований по точности наведения СНА в большой степени определяется назначением и свойствами объекта управления. В прямой зависимости от этого находятся и устанавливаемые при этом показатели качества управления, являющиеся основой для синтеза систем автоматического управления антенной установкой. Объектом управ­ления является зеркальная система, металлоконструкции опорно-поворот­ного устройства и механизм наведения антенной установки совместно с ис­полнительным двигателем.

Суммарная точность, которую может обеспечить СНА, в основном определяется;

• точностью и жёсткостью конструкции ОПУ и механизмов наведения АУ в целом и её отдельных частей, в том числе зеркальной системы;

• точностью управляющих сигналов ля наведения АУ с помощью при­вода в соответствии с требованиями сопровождения космического объ­екта;

точностью, с которой угловое положение исполнительных осей АУ может

быть определено в любой момент бремени, т.е. точность датчиков обратного

контроля.

- динамической точностью, которую может обеспечивать силовой привод АУ в условиях возмущений, действующих на систему в процессе слежения.

По точности к исследуемой системе наведения предъявляются жёст­кие требования создание системы с высокой добротностью и широкой поло­сой пропускания, что приводит к использованию многоконтурного управления.

К одной из самых важных проблем, от успеха решения которой зависят эффективность и качество управляемой АУ, относится проектирование силового следящего привода. Он является исполнитель­ным элементом СНА, без которого невозможна работа ни в одном ре­жиме. Основными факторами, влияющими на выбор типа привода, явля­ются^:

• требуемая мощность,

- быстродействие;

• диапазон регулирования по скорости;

• заданная механическая точность;

• устойчивость;

• надёжность в работе.