Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
40
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
467.58 Кб
Скачать

Заключение

Цель, поставленная перед нами, в курсовом проекте достигнута.

В ходе выполнения курсовой работы было получено дифференциальное уравнение и передаточная функция объекта управления и его кривая разгона, исследована устойчивость САУ. Так как система не удовлетворяла заданным показателям качества, был проведен синтез системы методом ЛАЧХ, задачей которого было подобрать параллельное корректирующее устройство, при котором система удовлетворяла заданным требованиям к ее качеству.

В результате коррекции:

  • показатели качества скорректированной САУ (время регулирования tp, величина перерегулирования σ) практически совпали с желаемыми;

  • полученные запасы по амплитуде и по фазе удовлетворяют требованиям, предъявляемым к САУ по устойчивости;

  • точность системы увеличилась.

Т.о. спроектированная система удовлетворяет всем заданным требованиям

Литература

  1. Методические указания для студентов специальности Т. 11.03 "Автоматизация технологических процессов и производств" (Кузьмин Б.П., Иванова И.Д., Волынская Е.Д) Могилев, ротапринт МТИ, 2000г.

  1. Воронов А.А. 'Теория автоматического управления", Москва, "Высшая школа", 1977г.

  1. Попов Е.П. "Теория линейных систем автоматического регулирования и управления", М. : Наука, 1989г.

  1. Голубятников В.С. "Автоматизация технологических процессов химических производств", М., 1993г.

  1. Соломенцев Ю.М. 'Теория автоматического управления" М, 1999г.

  1. Бесекерский В. А. "Теория систем автоматического регулирования и управления", М. : Наука, 1975г.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке КП_ТАУ