курсовая работа / КП_ТАУ / А3 графики_2003
.doc-
Кривая переходного процесса располагаемой САУ
Время переходного процесса: tр=9.57 с
Перерегулирование: σ=38.4 %
Кривая переходного процесса скорректированной САУ
Время переходного процесса: tр=17.3 с
Перерегулирование: σ=13.6 %
ЛАЧХ и ЛФЧХ распологаемой САУ
Запас по фазе и амплетуде: ∆φ(ω)=51.10
∆L(ω)= обеспечен
ЛАЧХ и ЛФЧХ скорректированной САУ
Запас по фазе и амплетуде: ∆φ(ω)=1120
∆L(ω)= обеспечен
Функция по ошибке распологаемой САУ
Е=0.059
Функция по ошибке скорректированной САУ
Е=0.018