Содержание Введение………………………………….…………………………..………….……2

Задание………………………………….…………………..………..………….…….3

1. Анализ исходных данных……….………………..……………………..…..……5

2. Анализ процесса резания как ОУ.…………………..………………..…………..7

3. Разработка структурной схемы САР………………………..…………………..8

4. Анализ устойчивости некорректированной САР…….…………....………….11

5. Выбор корректирующего устройства…...……………….……………….……12

6. Анализ качества САР……………………………………….………....………..14

Заключение…………………………………………………………………….…….18

Список использованной литературы…………………...………...………………..19

Введение

Теория автоматического управления и регулирования – наука, которая изучает процессы управления, методы их исследования и основы проектирования автоматических систем, работающих по замкнутому циклу, в любой области техники.

Целью данной работы является проектирование системы автоматического регулирования (САР) температуры в зоне резания. Данная САР должна поддерживать температуру в области резания на заданном уровне с определенной точностью и отвечать требованиям точности и быстродействия. Для анализа и синтеза САР в данной работе применен метод логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ). Данный метод является наиболее удобным благодаря простоте, наглядности и точности.

Задание

Оптимальная температура в зоне резания обеспечивает минимум интенсивности изнашивания режущего инструмента. При точении жаропрочного сплава ХН77ТЮР резцом ВК6М с параметрами заточки мм;;;оптимальная температурасоставляетC. Температура в зоне резания для данной пары «инструмент-деталь» определяется выражением:

, (1).

Колебание напряжения в сети может вызывать отклонение расчетных значений скорости вращения шпинделя и скорости вращения двигателя механизма подачина () заданного расчетного значения, в результате чего температура в зоне резания может отклоняться от расчетной. Кроме того, изменение величины припускав пределахтак же может вызывать отклонение температуры в зоне резания. Для поддержания температуры в зоне резания на уровне с заданной точностью изменяем V, регулируя скорость вращения двигателя шпинделя , при неизменном задании, однако при этом величинаS колеблется из-за напряжения сети на ()заданного.

Произвести синтез САР температуры резания с запасами устойчивости по фазе , по модулюдб, обеспечивающей заданную точность поддержания температуры, при заданных величинах возмущений.

Исходные данные:

№ вар.	Режим резания				Условие резания	Допуск на температуру резания –
	, м/мм	, мм/об	, мм	, мм
10	45	0,11	1,7	1,3

Двигатель 2ПН180LУХЛ4:

Мощ-ть, кВт	Частота вращ., об/мин		КПД, %	Сопротивление обмотки, Ом			Инд-ть якоря, мГн	Напряж., В
	Номин.	Максим.		якоря	Добав.пол.	Возбужд.
18,5	1600	3500	87,5	0,26	0,183	17	9	440

ПЭ		ДУ	ПУ
Т1, с	Т2, с	ТДУ, с	ТПУ, с
0,156	0,341	0,0	0,0