6 Определение показателей качества сау

Анализ построенной кривой переходного процесса (рис.8) показывает, что САУ стабилизируется на уровне Р_у=3,1Н при подаче на вход единичного ступенчатого сигнала. Перерегулирование достигает 3,5, что примерно в 1,5раза превышает установившееся значение. Время переходного процесса составляет около 0,1 с. Число колебаний - два. Затухание за период определяется по формуле

(18)

(19)

=[(0,12-0,03)/0,12]100%=75%где С₁ и С₂ соответственно перерегулирование в первом и втором колебании. В данном случае =75%. Известно, что для САУ, используемых в металлорежущих станках затухание за период должно быть не менее 90%.

Расчет переходной характеристики представлен в таблице 4

Рисунок 8 – график переходной характеристики САУ

Таблица 4

	h	t	H*h
0	0	0	0
0,259	0,259	0,0125	0,777
0,505	0,505	0,025	1,515
0,722	0,722	0,0375	2,166
0,899	0,899	0,05	2,697
1,03	1,03	0,0625	3,09
1,117	1,117	0,075	3,315
1,158	1,158	0,0875	3,474
1,159	1,159	0,1	3,477
1,134	1,134	0,1125	3,402
1,098	1,098	0,125	3,294
1,05	1,05	0,1375	3,15
1,003	1,003	0,15	3,009
0,946	0,946	0,1625	2,838
0,941	0,941	0,175	2,825
0,926	0,926	0,1875	2,778
0,935	0,935	0,2	2,805
0,948	0,948	0,2125	2,844
0,966	0,966	0,225	2,898
0,988	0,987	0,2375	2,961
1,006	1,006	0,25	3,018
1,017	1,017	0,2625	3,015
1,027	1,027	0,275	3,081
1,029	1,029	0,2875	3,087
1,026	1,026	0,3	3,078
1,019	1,019	0,3125	3,057

Выводы

По полученным характеристикам можно сделать вывод о непригодности данной САУ к качественной работе. Для повышения качества, уменьшения колебаний, повышения затухания следует еще уменьшить коэффициент передачи всей САУ, а так же увеличить коэффициент деформации ξ в эквивалентной упругой системе станка. Более радикальное улучшение качества без ухудшения чувствительности системы может быть получено за счет введения корректирующих устройств, меняющих структурную схему САУ

.

Список литературы

1. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб, Изд-во «Профессия», 2004. – 752с. – (Серия: Специалист)

2. Брюханов В.Н., М.Г. Носов и др. «Теория Автоматического управления» М.: Высш. шк., 1992-298 с; ил.

3. А.А. Ерофеев «Теория Автоматического управления» СПб.: изд-во «Политехника» 2002г. – 302с.: ил.

4. В.Л.Анхимюк, О Ф. Опейко, Н.Н. Михеев «Теория Автоматического управления» Мн. изд. «Дизайн ПРО» 200г.-352с.;ил.

5. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. Под ред. В.А. Бесекерского. Москва изд. «Наука» 1978г. – 512с.;ил.

6. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. “Автоматика и телемеханика”. В 2-х ч. Ч.I. Теория линейных систем автоматического управления/ Н.А. Бабаков, А.А. Воронов, А.А. Воронова и др.; Под ред. А.А. Воронова.—2-е изд., перераб. и доп.—М.: Высш.шк.,1986.—367с.,ил.

7. В.В. Семенов, А.В. Пантелеев, А.С. Бортовский. Математическая теория управления в примерах и задачах. – М.: МАИ, 1997.

8. Юревич Е.И. Теория Автоматического управления. – М.: Машиностроение, 1964

9. Теория Автоматического управления // Под ред. Нетушила А.В. – Ч. 1 и 2. – М.: Высшая школа, 1968,1972.

10 Айзерман М.А. теория Автоматического регулирования. – М.: Наука,1966.

11 Васильев Д.В. Системы Автоматического управления / Д.В.Васильев, Г.В. Чуич. – М.: Высшая школа, 1967.