Определение показателей качества по переходной характеристике
Физический смысл перерегулирования:
Как наша система отклоняется от установившегося значения переходной характеристики. То есть показывает работоспособность нашей системы, при большом переререгулировании произойдет слишком большой скачок напряжения, что приведет к выходу из строя данной системы. Поэтому для большинства систем нормой перерегулирования считается значение в пределах 10%.
Перегулирование:
Время переходного процесса – это время в течении которого наша система придет в состояние равновесия (установившиеся) после подачи на вход системы единичного ступенчатого воздействия.
Физический смысл времени переходного процесса:
Данный показатель качества показывает быстродействие нашей системы. В то же время система не должна быть слишком « быстрой», так как это приведет к ухудшению управляемости, но в то же время она не должна быть и «медленной», так как это ведет к большой вялости . Временя переходного процесса для разных систем различный и определяется с помощью других признаков, характерных для данной САУ.
Время переходного процесса:
Вывод:Построили вещественную частотную характеристику замкнутой системы. По вещественной частотной характеристике определили переходную характеристику замкнутой системы и затем определили показатели качества по переходной характеристике. Система оказалась отвечающей предъявленным к ней требованиям.
Заключение
При исследовании системы автоматического регулирования были выполнены следующие задачи:
1.На основе заданной функциональной схемы исходной системы, построили математические модели каждого элемента, получили передаточные функции каждого звена и составили структурную схему САР.
2.Привели исходную многоконтурную схему к простейшей одноконтурной системе. После получения эквивалентной одноконтурной схемы определили:
- передаточную функцию разомкнутой САР;
- передаточную функцию замкнутой САР относительно задающего воздействия;
- передаточную функцию замкнутой САР по ошибке от задающего воздействия.
3.Определили устойчивость исходной разомкнутой САУ по критерию Гурвица. Рассчитали и построили годограф АФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой САУ. Система оказалась устойчивой по всем критериям устойчивости. Синтез данной системы проводить не следует, так как наша система устойчива, и имеет достаточные запасы устойчивости по амплитуде и фазе.
4.Построили вещественную частотную характеристику замкнутой системы. По вещественной частотной характеристике определили переходную характеристику замкнутой системы и затем определили показатели качества по переходной характеристике. Система оказалась отвечающей предъявленным к ней требованиям.
В результате получили систему, отвечающую предъявленным требованиям к ней с показателями качества:
перерегулирование σ = 0%
время переходного процесса tпп = 50с.
Список литературы
Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. М.;Машиностроение,1973.
Топчеев Ю.Н. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. М.; Машиностроение,1989.
Ахмадеев И.А. Составление математических моделей систем автоматического управления. МУ к практическим работам по теории автоматического управления. Наб. Челны: КамПИ,2004.
Ахмадеев И.А. Составление структурных схем систем автоматического управления. Оценка устойчивости САУ по алгебраическим критериям: МУ к практическим работам по теории автоматического управления. Наб. Челны: КамПИ,2004.
Ахмадеев И.А. Определение передаточных функций систем автоматического управления. МУ к практическому занятию по автоматизации производственных процессов. Наб. Челны: КамПИ,2004.
Ахмадеев И.А. Применение частотных критериев устойчивости для анализа систем управления. МУ к практической работе по теории автоматического управления.Наб.Челны.КамПИ,2004.
Ахмадеев И.А. Построение логарифмических характеристик разомкнутой системы. МУ к практической работе по ТАУ. Наб. Челны: КамПИ,1992.
Ахмадеев И.А. Построение логарифмических амплитудных характеристик по показателям переходного процесса. МУ к практической работе по теории автоматического управления. Наб. Челны: КамПИ,1992.