Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
35
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
651.54 Кб
Скачать

31

 

 

 

 

 

 

 

 

Номера координат

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Постоянный сигнал

 

 

WЭ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K1

WK

 

 

 

 

Wr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UЗ

 

 

2

 

 

3

 

 

WЯ

 

 

W

 

KOC

 

 

1

 

K1 (b0 p2

+b1 p + 1)

1

1

 

K2

 

 

K3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

KЯ

 

4

 

 

K

 

5

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-1

 

a0 p2 +a1 p + 1

 

 

 

TЭ+1

 

 

 

TГ p +1

 

 

 

 

 

1

 

1

K5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

TЯ p + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-KЕ

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

3

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Номера блоков

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

KЯ=1/RЯ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UЗ

K1

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

WЭ

 

 

WГ

 

WЯ

 

 

 

 

KOC

 

 

 

 

 

 

 

 

W

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

K2

 

2

K3

3

1

KЯ

4

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

5

 

-1

 

1

 

1

 

 

К

1

 

K1

Тэр+1

 

 

TГp+1

 

5

TЯp+1

1

 

K5

-1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-KЕ

 

 

P

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

5

 

 

10

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

K3K4K5

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

K2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

νM

1

 

TГр+1

-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

TФp

 

1

7

1

K4K5

 

8

 

TФp+1

 

-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

Рис.3.9

32

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1.Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика», ч. 1/Под ред. А. А. Воронова. – 2-е изд.

М.: Высшая школа, 1986. – 367 с.

2.Куропаткин П. В. Теория автоматического управления/П.В. Куропаткин. – М.: Высшая школа, 1973. – 528 с.

3.Бесекерский В. А. Теория систем автоматического регулирования– 3-е изд. /В. А. Бесекерский, Е. П. Попов.– М.: Наука, 1975. – 768 с.

4.Расчет автоматических систем / А. В. Фатеев, А. А. Вавилов, Л. П. Смольников, Л. И. Солодовников, В. Б. Яковлев; Под ред. А. В. Фатеева. – М.: Высшая школа, 1973. – 336 с.

5.Васильев Д. В. Системы автоматического управления/Д. В. Васильев, В. Г. Чуич.– М.: Высшая школа, 1967. – 419 с.

6.Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления / Под ред. В. А. Бесекерского. – 5-е изд. – М.: Наука, 1978,

512 с.

7.Топчеев Ю. И. Задачник по теории автоматического регулирования/ Ю. И. Топчеев, А. П. Цыпляков.– М.: Машиностроение, 1977. – 592 с.

8.Боровиков М. А., Инешин А. П. Способ коррекции систем автоматического регулирования // Электричество. – 1972. –№9. – С. 59-63.

9.Боровиков М. А. Расчет быстродействующих систем

автоматизированного электропривода и автоматики/М. А. Боровиков.– Саратов: Изд-во СГУ, 1980. – 390 с.

10.Фрер Ф. Введение в электронную технику регулирования: Пер. с нем. / Ф. Фрер, Ф. Ортенбургер.– М.: Энергия, 1973. – 192 с.

11.Белов И. Н. Методические указания по использованию системы ДИСПАС при изучении основных дисциплин специальности 180400/ И. Н. Белов. –Ульяновск: УлГТУ, 1996.

Соседние файлы в папке курсовая работа