курсовая работа / tau-0b4f1c95
.pdf31
|
|
|
|
|
|
|
|
Номера координат |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Постоянный сигнал |
|
|
WЭ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
K1 |
WK |
|
|
|
|
Wr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
UЗ |
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
WЯ |
|
|
WΩ |
|
KOC |
|||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
K1 (b0 p2 |
+b1 p + 1) |
1 |
1 |
|
K2 |
|
|
K3 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
KЯ |
|
4 |
|
|
KΩ |
|
5 |
|
|
6 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
-1 |
|
a0 p2 +a1 p + 1 |
|
|
|
TЭ+1 |
|
|
|
TГ p +1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
K5 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
TЯ p + 1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-KЕ |
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
6 |
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Номера блоков |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
KЯ=1/RЯ |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UЗ |
K1 |
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
WЭ |
|
|
WГ |
|
WЯ |
|
|
|
|
KOC |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
WΩ |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
K2 |
|
2 |
K3 |
3 |
1 |
KЯ |
4 |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
||||||||
-1 |
|
1 |
|
1 |
|
|
КΩ |
1 |
|||||||
|
K1 |
Тэр+1 |
|
|
TГp+1 |
|
5 |
TЯp+1 |
1 |
|
K5 |
||||
-1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
-KЕ |
|
|
P |
|
|
|||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
5 |
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
6 |
|||
|
|
|
|
K3K4K5 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
K2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
νM |
1 |
|
TГр+1 |
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
TФp |
|
1 |
7 |
1 |
K4K5 |
|
8 |
|
TФp+1 |
|
-1 |
|
|||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б
Рис.3.9
32
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика», ч. 1/Под ред. А. А. Воронова. – 2-е изд.
–М.: Высшая школа, 1986. – 367 с.
2.Куропаткин П. В. Теория автоматического управления/П.В. Куропаткин. – М.: Высшая школа, 1973. – 528 с.
3.Бесекерский В. А. Теория систем автоматического регулирования– 3-е изд. /В. А. Бесекерский, Е. П. Попов.– М.: Наука, 1975. – 768 с.
4.Расчет автоматических систем / А. В. Фатеев, А. А. Вавилов, Л. П. Смольников, Л. И. Солодовников, В. Б. Яковлев; Под ред. А. В. Фатеева. – М.: Высшая школа, 1973. – 336 с.
5.Васильев Д. В. Системы автоматического управления/Д. В. Васильев, В. Г. Чуич.– М.: Высшая школа, 1967. – 419 с.
6.Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления / Под ред. В. А. Бесекерского. – 5-е изд. – М.: Наука, 1978,
–512 с.
7.Топчеев Ю. И. Задачник по теории автоматического регулирования/ Ю. И. Топчеев, А. П. Цыпляков.– М.: Машиностроение, 1977. – 592 с.
8.Боровиков М. А., Инешин А. П. Способ коррекции систем автоматического регулирования // Электричество. – 1972. –№9. – С. 59-63.
9.Боровиков М. А. Расчет быстродействующих систем
автоматизированного электропривода и автоматики/М. А. Боровиков.– Саратов: Изд-во СГУ, 1980. – 390 с.
10.Фрер Ф. Введение в электронную технику регулирования: Пер. с нем. / Ф. Фрер, Ф. Ортенбургер.– М.: Энергия, 1973. – 192 с.
11.Белов И. Н. Методические указания по использованию системы ДИСПАС при изучении основных дисциплин специальности 180400/ И. Н. Белов. –Ульяновск: УлГТУ, 1996.