- •Автоматическая система регулирования Курсовой проект
- •200600.В079.000пз
- •Задание
- •"Теоретические основы специальности"
- •1. Исходные данные
- •2. Расчетно - пояснительная записка (разделы):
- •3. Обязательные расчеты (безмашинные):
- •4. Проверочные, окончательные, полные расчеты
- •Введение
- •1.1 Постановка задачи.
- •Аппроксимация полиномом первого порядка.
- •2.1 Постановка задачи.
- •2.2 Модель объекта первого порядка без запаздывания.
- •2.3. Модель объекта первого порядка с запаздыванием
- •6.1. Расчет п-регулятора
- •6.2. Расчет и-регулятора
- •6.3. Расчет пи-регулятора
- •7.1. Разомкнутые системы
- •7.2. Замкнутые системы
- •8.1. Обзор методов исследования на устойчивость
- •8.2. Проверка устойчивости по критерию Рауса
- •8.3. Проверка устойчивости по корням характеристического
- •9.1. Система с п-регулятором
- •9.2. Система с и-регулятором
- •9.3. Система с пи-регулятором
- •12 Выводы
- •Литература
Министерство Российской Федерации по атомной энергии
Северский государственный технологический институт
Кафедра ЭАФУ
Автоматическая система регулирования Курсовой проект
200600.В079.000пз
Преподаватель
В.Я.Дурновцев
___________2003 г.
Студент
И.И.Иванов
___________2003 г.
Северск - 2003
Содержание | ||||
Введение .………………………………………………………………………. |
4 | |||
1. |
Построение статической характеристики объекта ……………………... |
6 | ||
1.1 |
Постановка задачи …………………………………………………….. |
6 | ||
1.2 |
Аппроксимация полиномом первого порядка ………………………. |
6 | ||
1.3 |
Аппроксимация полиномом второго порядка ………………………. |
10 | ||
1.4 |
Расчет коэффициентов передачи …………………………………….. |
14 | ||
2. |
Динамическая характеристика …………………………………………... |
17 | ||
2.1 |
Постановка задачи ……………………………………………………. |
17 | ||
2.2 |
Динамическая модель объекта первого порядка без запаздывания |
18 | ||
2.3 |
Динамическая модель первого порядка с запаздыванием …………. |
21 | ||
3. |
Построение математической модели объекта ………………………….. |
28 | ||
4. |
Аналитическое решение …………………………………………………. |
29 | ||
5. |
Частотные характеристики ………………………………………………. |
30 | ||
5.1 |
Частотные характеристики объекта …………………………………. |
30 | ||
5.2 |
Расширенные частотные характеристики объекта ………………….. |
32 | ||
6. |
Выбор и расчет параметров настройки регулятора ……………………. |
34 | ||
6.1 |
Расчет П-регулятора …………………………………………………... |
35 | ||
6.2 |
Расчет И-регулятора …………………………………………………... |
35 | ||
6.3 |
Расчет ПИ-регулятора ………………………………………………… |
35 | ||
7. |
Передаточные функции системы ………………………………………... |
38 | ||
7.1 |
Разомкнутые системы ………………………………………………… |
38 | ||
7.1 |
Замкнутые системы …………………………………………………… |
38 | ||
8. |
Исследование устойчивости АСР ……………………………………….. |
39 | ||
8.1 |
Обзор методов исследования на устойчивость ……………………... |
40 | ||
8.2 |
Проверка устойчивости по методу Рауса ……………………………. |
42 | ||
8.3 |
Проверка устойчивости по корням характеристического уравнения |
44 | ||
9. |
Приведение к системе дифференциальных уравнений ………………... |
46 | ||
9.1 |
Система с П-регулятором …………………………………………….. |
46 | ||
9.2 |
Система с И-регулятором …………………………………………….. |
47 | ||
9.3 |
Система с ПИ-регулятором …………………………………………. |
48 | ||
10. |
Построение переходных процессов ………………………………….. |
49 | ||
11. |
Оценка качества функционирования АСР…………………… |
51 | ||
12. |
Выводы…………………………………………………………. |
54 |
Задание
на выполнение работы по курсу
"Теоретические основы специальности"
студент гр. В-079 Рахимов Ч.Ш.