Общие исходные требования к проекту.

В курсовом проекте должны быть выполнены следующие знания:

- построить статические характеристики устройств системы управления;

- определить графическим методом о1бщую статическую характеристику цепи обрат ной связи – ДРИМ;

- построить статические характеристики объекта регулирования и системы управления;

- определить на графиках рабочую точку и угол между статическими характеристиками;

- рассчитать динамический коэффициент регулирования и определить коэффициент для цепи обратной связи с целью выравнивания масштабов;

- определить аналитическое выражения регулирующей системы-ДРИМ;

- по аналитическому выражению построить график статической характеристики – ДРИМ;

- найти аналитическим способом рабочую точку – пересечения статических характеристик ДРИМ и объекта;

- выбрать передаточные функции элементов;

- определить передаточную функцию системы;

- найти временную функцию переходного процесса;

- определить основные параметры переходного процесса;

- определить два коэффициента качества системы регулирования;

- построить частотные характеристики устройств: Объекта регулирования, датчика, регулятора, исполнительного механизма, ДРИМ, всей системы;

- определить параметры устойчивости системы.

Функциональная схема сау

Регулятор - предназначен для изменения величины проходов проходящих через него.

Объект управления - Это совокупность технологических устройств выполняющих данный процесс с точки зрения управления.

Корректирующие звено - это звено обеспечивает повышенное качество управления.

Датчик - это первичный преобразователь, который обеспечивает передачу информации о фактическом состоянии управления.

Исполнительный механизм - обеспечивает и преобразовывает сигнал.

Построение статической характеристики устройств системы управления

В соответствии с заданием курсового проекта имеем статическую характеристику объекта управления, которая описывается уравнением:

, где N=8

x	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
y	0,07	0,14	0,21	0,28	0,34	0,41	0,48	0,55	0,62	0,69

Статическая характеристика датчика. Она описывается следующим уравнением:

, где N=8

x	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
y	3,89	2,89	1,89	0,89	-0,1	-1,1	-2,1	-3,1	-4,1	-5,1

Статическая характеристика регулятора. Она описывается следующим уравнением:

, где N=8

x	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
y	2,83	1,41	0,94	0,71	0,57	0,47	0,4	0,35	0,31	0,28

Статическая характеристика исполнительного механизма.Она описывается следующим уравнением:

, где N=8

x	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
y	0,12	0,24	0,35	0,47	0,59	0,71	0,82	0,94	1,06	1,18