курсовая работа / Курсач ТАУ LEX

По критерию устойчивости Гурвица. Для устойчивости системы необходимо и

достаточно, чтобы все диагональные миноры главного определителя, составленного

по коэффициентам характеристического уравнения, были больше нуля.

Система не устойчива

Устойчивость по Михайлову

Переходный процесс

Построим АЧХ

Построим ЛАЧХ и ЛФЧХ