1 Метод фазовой плоскости
Исследуем динамические режимы системы методом фазовой плоскости.
Для этого воспользуемся программой PSM.
Рисунок 9 Автоколебание на фазовой плоскости
По графику на рисунке 9, находим значение амплитуды и частоты автоколебаний
2 Переходный процесс фазовой траектории
Построим переходный процесс по полученной фазовой траектории.
Рисунок 10 Переходная функция схемы с нелинейным элементом
По графику на рисунке 10, находим значение амплитуды и частоты автоколебаний
3 Графический метод
Передаточная функция линейной части
Амплитудная фазо – частотная характеристика линейной части
Коэффициенты
гармонической линеаризации
Запишем комплексный коэффициент передачи нелинейного элемента
Обратный годограф нелинейного элемента
Точка пересечения годографа АФЧХ линейной части и обратного годографа нелинейного элемента
Рисунок 11 Годограф АФЧХ линейной части и обратный годограф
нелинейного элемента
Амплитуда и частота автоколебаний
В
системе с нелинейным элементом
присутствуют автоколебания, так как
годограф линейной части пересекается
с обратным годографом нелинейного
элемента. В нашем случае режим автоколебаний
устойчив, так как точка на годографе
нелинейной части соответствующая
амплитуде, большей по сравнению со
значением в точке пересечения годографов,
не охватывается годографом частотной
характеристики линейной части системы.
Министерство высшего профессионального образования
Хабаровского края
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Комсомольский-на-Амуре государственный технический университет»
КУРСОВАЯ РАБОТА
Предмет: Теория автоматического управления
Тема: Анализ систем автоматического управления
Специальность: «Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов»
Выполнил Е.М. Дьячков
Группа 7ЭП3к-1
Проверил Г.М. Гринфельд
Комсомольск – на – Амуре 2009