Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
курсовая работа / двухконтурной атомной станции (2).DOC
Скачиваний:
35
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
974.34 Кб
Скачать

1.8 Построение амплитудно-частотной характеристики системы

АЧХ строится для того, чтобы определить косвенные оценки качества системы.

АЧХ системы будет иметь вид:

(23)

0.15

0.1

0.05

0

0

7.5

15

22.5

30

0.07

0.158

16.872

Рисунок 6 - График АЧХ системы двухконтурной атомной станции

Определим косвенные оценки качества системы.

По полученному графику можно определить амплитуду при нулевой частоте, максимальную амплитуду, резонансную частоту, частоту среза и полосу пропускания. Из полученных данных также можно определить период колебаний, показатель колебательности, величину перерегулирования и время регулирования, которые вычисляются по известным формулам.

A(0)=0.017 – амплитуда при нулевой частоте.

Аmax=23.86 – максимальная амплитуда.

Гц – резонансная частота – это частота, при которой амплитуда максимальна.

Гц – частота среза – это частота, при которой амплитуда колебаний равна 1.

Гц – полоса пропускания – это диапазон частот от Гц до Гц, который определяется при срезе величиной Гц графика амплитудочастотной характеристики.

– период колебаний.

– показатель колебательности.

– величина перерегулирования.

– время регулирования, которое вычисляется по формулам представленным ниже.

;

;

1.9 Определение запаса устойчивости по логарифмической амплитудно-частотной характеристике и логарифмической фазочастотной характеристике системы

По данной передаточной функции построим ЛАЧХ и ЛФЧХ, выделив реальную и мнимую части.

(24)

(25)

(26)

(27)

100

1000

10

1

0.1

-350

-300

-250

-200

-150

-100

Рисунок 7 – График ЛАЧХ системы двухконтурной атомной станции

Аппроксимируем ЛАЧХ стандартными наклонами и определим по ним вид передаточной функции:

(28)

где

k=0.00001.

Следовательно, (29)

1

0.67

0.33

0

-100

-33.33

33.33

100

Рисунок 8 – График ЛФЧХ системы двухконтурной атомной станции

Запасы устойчивости по амплитуде и частоте определить невозможно, так как система является неустойчивой. Это видно по графикам: ЛАЧХ не пересекает нулевую амплитуду, а ЛФЧХ не пересекает -180о.­­­­­­

  1. Исследование нЕлинейной части системы

2.1 Техническое задание

W1(p) - передаточная функция парогенератора;

W2(p) - передаточная функция реактора;

W3(p) - передаточная функция турбины;

W4(p) - передаточная функция конденсатора;

W5(p) - передаточная функция насоса;

W6(p) - передаточная функция подогревателя.

НЛЭ - нелинейный элемент.

Рисунок 9 – Структурная схема нелинейной системы

Численные значения передаточных функций:

График, описывающий нелинейный элемент приведен на рисунке 10. Это характеристика идеального реле. Она описывается следующим выражением:

y

(30)

0.4

x

-0.4

Рисунок 10 – Статическая характеристика идеального реле

Соседние файлы в папке курсовая работа