1.9 Построение логарифмической амплитудно-частотной характе-

ристики и логарифмической фазо-частотной характеристики

График ЛАЧХ строим по формуле:

.

L(ω), дБ

φ(ω), ºС

Рисунок 10 – График логарифмической амплитудно-частотной характериc-

тики

График ЛФЧХ строим по следующей формуле:

.

L(ω), дБ

φ(ω), ºС

Рисунок 11 – График логарифмической фазо-частотной характеристики

Запас устойчивости по фазе .

Аппроксимируем ЛАЧХ, изображённую на рисунке 11:

L(ω), дБ

φ(ω), ºС

Рисунок 12 – Аппроксимация ЛАЧХ

Из рисунка видно, что передаточная функция имеет вид:

Для того, чтобы записать полученную передаточную функцию системы в численном виде, необходимо рассчитать, по формуле:

Частоты находятся из рисунка 12. Для того чтобы их определить, нужно опустить перпендикуляры с точки пересечения аппроксимированных участков.

Следовательно, передаточная функция системы в численном виде будет иметь вид:

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данной курсовой работе была рассмотрена системы электронного регулятора напряжения синхронного генератора. В ходе исследования были построены функциональная и структурная схемы системы. Исследована линейная часть системы.

При исследовании линейной части системы была проведена проверка на устойчивость по критериям Гурвица и Михайлова. Были определены прямые оценки качества системы управления (время переходного процесса, перерегулирование, колебательность, время нарастания регулируемой величины, время первого согласования) по построенному графику переходного процесса и косвенные оценки качества системы управления (резонансная частота, показатель колебательности, частота среза, полоса пропускания) по АЧХ .

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления с примерами в системе MatLab. СПб.: Наука, 1999.

2. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1975.

3. Дьяконов В. MATLAB 6: Учебный курс. Питер. 2001.

4. Дьяконов В., Абраменкова И., Круглов В. MATLAB с пакетами расширений. Нолидж. 2001.

5. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления/ Под редакцией В. А. Бесекерского. - M.: Наука, 1978.

Лист

Листов

Лит.

2

18

БИТТУ УИТ-41

УИТС.421211.409 ПЗ

Изм

Лист

№ докум

Подп.

Дата

Разраб.

Пров.

Утв.

Н. конт

Злобина

Скоробогатова

Бойко

Система электронного регулятора напряжения

Пояснительная записка