720 724.8
t,c
график № 5
Переходной процесс выходной координаты при изменении
1)возмущения t (максимальное изменение величины припуска) от 0 до 0.4 на 2 с
2)возмущения S (максимальное отклонение величины подачи) от 0 до 0,0275 на 4с
при управляющем воздействии 5 В:
Θ, 0С
722.5 724.8
720 722.5 724.8
t,c
график № 6
По
графикам № 7 и № 8,которые представляют
собой определенные участки графика №
6, определим параметры замкнутой САР
σ
уmax
ууст
график № 7
720
720 724.8
∆θ
722.5
tпп
график № 8
Время
переходного процесса
с
Установившееся значение выходной координаты после окончания переходного процесса Ууст =720 °С
Максимальное значение выходной координаты Уmax=780 °С
Перерегулирование
Статическая ошибка выходной координаты составляет
°С
Статическая
ошибка выходной координаты замкнутой
САР не превышает допустимую
.
Заключение.
В
данной работе была спроектирована
система автоматического регулирования
температуры в области резания. Выбранный
и использованный в проектировании метод
с использованием ЛЧХ очень удобен
благодаря своей простоте, наглядности
и точности, что позволило сравнительно
легко провести анализ и синтез САР. Мы
получили систему, отвечающую всем
поставленным требованиям:
,
при максимальном возмущении, действующим
на систему, статическая ошибка
выходной
координаты составляет 4.8°C;
с запасами устойчивости по фазе Δφ=580
, по модулю
ΔL=15дб.
Следовательно,
поставленная задача выполнена.
Список использованной литературы
1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. «Теория систем автоматического управления» - СПб: Профессия, 2003.
2. Бесекерский В.А. «Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления» - М.: Наука, 1978.
3. Справочник технолога-машиностроителя./ Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. Т.2. - М.: Машиностроение. 1985.
4. Справочник по электрическим машинам. В 2 т. Под общ. ред. И.П.Копылова и Б.К. Клюкова. Т.1. - М.: Энергоатомиздат, 1988.
