- •Раздел 2. Элементы векторной алгебры
- •10. Проекции вектора
- •11. Скалярное произведение Основные понятия и определения
- •Свойства скалярного произведения векторов:
- •12. Скалярное произведение векторов, заданных координатами в ортонормированном базисе
- •Вычисление длины вектора и угла между векторами
- •14. Ориентация пространства. Правая и левая тройки веторов
- •15. Векторное произведение: определение, свойства
- •Свойства векторного произведения
- •16. Векторное произведение в ортонормированном репере
- •17. Геометрический смысл векторного произведения:
- •18. Двойное векторное произведение
- •19. Смешанное произведение векторов
- •Свойства смешанного произведения
- •20. Геометрический смысл смешанного произведения
- •21. Смешанное произведение в ортонормированном базисе
- •Приложения произведений векторов
20. Геометрический смысл смешанного произведения
Построим параллелепипед на векторах , , с общим началом, как на ребрах. Пусть вектор
Тогда =, где для правой тройки векторов , , , для левой, наоборот,.
Таким образом, =, (8.17)
где V – объем параллелепипеда, образованного векторами , , .
Смешанное произведение векторов равно объему параллелепипеда, построенного на этих векторах, взятому со знаком «плюс», если эти векторы образуют правую тройку, и со знаком «минус», если они образуют левую тройку.
Отсюда,
, (8.18)
, (8.19)
. (8.20)
21. Смешанное произведение в ортонормированном базисе
Даны векторы , , ,
т.е. , ,
Вычислим смешанное произведение
=()()==
===
==.
. (8.21)
Пример 5.
Вычислим объем тетраэдра DАВС: А(1;2;1), В(4;1;2), С(1;5;3), D(2;3;1).
Решение. .
Найдем координаты ,, , на которых построен тетраэдр DАВС, как на ребрах: (3;–1;1), (0;3;2), (1;1;0).
Вычислим смешанное произведение и объем тетраэдра:
Приложения произведений векторов
-
п/п
Вид операции
Приложение
1
Линейная
Условие коллинеарности
2
Скалярное произведение
Условие перпендикулярности векторов:
Если , то векторы перпендикулярны
3
Скалярное произведение
Вычисление угла между векторами
4
Векторное произведение
Условие коллинеарности векторов: =.
5
Векторное произведение
Вычисление площади параллелограммов и треугольников, построенных на векторах с общим началом как на сторонах
и
6
Векторное произведение
Момент силы
7
Смешанное произведение
Вычисление объема параллелепипеда, четырехугольной пирамиды, тетраэдра (треугольной пирамиды), построенных на трех векторах с общим началом, как на ребрах:
, ,
8
Смешанное произведение
Определение ориентации векторов в пространстве:
Если ()0, то тройка векторов ,, – правая;
если ()0, то тройка векторов ,, – левая.
9
Смешанное произведение
Условие компланарности трех векторов: Если , то векторы ,, компланарны.
10
Смешанное произведение
Установление компланарности четырех точек (принадлежности одной плоскости):
Если , то точки А, B, C, D лежат в одной плоскости.