лекции / lekcii_osnovy_teorii_sistem_upravleniya / 2

При структурных преобразованиях часто используются различные преобразования (табл. 1.1). Если известна структурная схема и параметры системы, то можно, пользуясь аппаратом структурных преобразований, найти ПФ замкнутой САУ, а затем и ее дифференциальное уравнение.

Аппарат передаточных функций оказался весьма эффективным при исследовании линейных стационарных систем, имеющих сложные структурные схемы.

На рис. 1.43 показаны полезные при решении инженерных задач эквивалентные преобразования структурных схем

Рис. 1.43. Эквивалентные преобразования структурных схем

21

8.

ec

,

22

9.

WBK

23

24

10.

P(p)

Q(p)

Q(p) P(p)

25

26