лекции / lekcii_osnovy_teorii_sistem_upravleniya / 7

Основы теории цифровых систем автоматического управления

Лекция 7

Цифровые системы автоматического управления

Содержание лекции.

1.Общие сведения. Структурная схема цифровой системы

2.Математическая модель процесса преобразования непрерывного сигнала в дискретный

3.Математический аппарат Z– преобразования (дискретное преобразование Лапласа)

4.Передаточные функции разомкнутых цифровых систем

5.Передаточные функции цифровых систем

6.Выводы

2

3

4

5

6

Приведем свойстваZ – преобразования, которые требуются для дальнейшего изложения.

7

8

9

характеристики

10