Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ИМРО Лабораторные_работы 2010.doc
Скачиваний:
4
Добавлен:
05.12.2018
Размер:
4.24 Mб
Скачать

5. Монтаж механізмів

Перед монтажем необхідно перевірити таке:

- чи відповідає хід штока регулювального клапана, до якого підключається механізм, довжині потенціометрів;

- чи збігаються монтажні, розміри М (рис.16) механізму з розмірами регулювального клапана, до якого він монтується;

Рис.16. Регулювальний клапан

- розмір L (рис.17) регулювального клапана, до якого монтується механізм, у крайнім нижнім положенні штока повинен бути в межах, наведених у таблиці.

Хід (мм)

10

16

25

40

60

L(мм)

115-155

110-150

109-140

85-125

75-115

Електрична схема приєднання наведена на рис.17.

Порядок виконання роботи

1. Вивчити принцип роботи, умови експлуатації, технічні характеристики й конструкцію електричного виконавчого механізму ЕСПА 02 ПВ, використовуючи опис і реальну конструкцію механізму, застосованого в лабораторній установці. При відсутності подачі живлення мережі оцінити вручну рухливість вихідного штока ВМ при закритті й відкритті клапана, зусилля переміщення з початкового положення.

Рис.17. Електрична схема приєднання ЕСПА 02ПВ: М - електродвигун типу ЕОРКМ 04114, С - конденсатор типу МК 4мкф + 10% 380B, R1 й R2 - потенціометри, МЗ - мікроперемикач по моменту „закрито", ПЗ - мікроперемикач по положенню „закрито", ПО - мікроперемикач по положенню „відкрито", БО - мікроперемикач для блокування „відкрито", БЗ - мікроперемикач для блокування „відкрито"

2. Підготувати ВМ до роботи, для чого:

- підключити пульт керування виконавчого механізму до мережі;

- установити зони безпеки при роботі механізму;

- увімкнути електроживлення, нажавши тумблер МЕРЕЖА. На пульті загоряється лампочка МЕРЕЖА;

- поставити перемикач режимів у положення РУЧНА РОБОТА;

- у режимі РУЧНЕ КЕРУВАННЯ перевірити роботу механізму, зробивши 5 - 6 повторень на кожному русі, рухи повинні виконуватися без збоїв і затирань.

3. Послідовно в режимі ручного керування забезпечити 5-6 ратне виконання команд прямого й зворотного напрямків руху, вимірюючи величину ходу й час виконання рухів. Розрахувати швидкість виконання рухів. Визначити диференціал ходу.

4. Загальмувавши шток ВМ, тобто включивши кінцевий вимикач МЗ, зафіксувати включення світлодіода перевантаження по моменту й вимикання привода.

5. Установлюючи задатчиком величини переміщень спостерігати по приладу неузгодженість, його відпрацьовування при включенні привода й реєструвати точність переміщень по стрілочному індикатору час переміщення. Визначити швидкість переміщень. Побудувати графік зміни точності переміщень залежно від величини ходу.

6. Установити перемикач у режим АВТОМАТ. Установлюючи задатчиком величини переміщень спостерігати їхнє відпрацьовування й реєструвати точність переміщень. Побудувати графік зміни точності переміщень залежно від величини ходу.

7. Результати випробувань систематизувати й оформити у виді таблиць і графіків.

Зміст звіту

1. Назва й мета роботи.

2. Ескіз виконавчого механізму ЕСПА 02 ПВ і його технічна характеристика.

3. Ескіз редуктора. Електрична схема приєднання ЕСПА 02ПВ й опис його роботи.

4. Ескіз керуючої коробки виконавчого механізму й опис її роботи.

5. Електрична схема приєднання ЕСПА.

6. Протокол перевірки основних характеристик виконавчого механізму, розрахункові формули й результати розрахунку.

7. Аналіз результатів і виводи.