- •Методичні вказівки
- •Вивчення пневматичного привода робота мп-9с
- •Загальні положення
- •Технічна характеристика
- •Порядок виконання роботи
- •Контрольні запитання
- •Вивчення й дослідження пневматичного циліндра двосторонньої дії
- •Загальні положення
- •Порядок виконання роботи
- •Протокол випробувань
- •Контрольні запитання
- •Вивчення й дослідження поворотного пневматичного циліндра із зубчасто-рейковою передачею
- •Загальні положення
- •Порядок виконання роботи
- •Протокол випробувань
- •Контрольні запитання
- •Розробка програм для циклової системи керування
- •Короткий опис електронного циклового програмного пристрою эцпу-6030
- •Технічна характеристика пристрою эцпу-6030
- •Приклад фрагменту програми
- •Порядок виконання роботи
- •Контрольні запитання
- •Вивчення й настроювання електричного виконавчого механізму еспа 02 пв
- •Короткий опис електричного виконавчого механізму еспа 02 пв
- •1. Призначення
- •2. Умови експлуатації
- •3. Технічні дані
- •4. Конструкція й принцип дії
- •5. Монтаж механізмів
- •Порядок виконання роботи
- •Контрольні запитання
- •Вивчення й настроювання електричного виконавчого механізму мео-1,6
- •Короткий опис електричних виконавчих механізмів
- •Технічна характеристика евм мео-1,6
- •Технічна характеристика евм мео-1,6/25-0,63
- •Технічні дані блоку сигналізації положення типу бди-6
- •Порядок виконання роботи
- •Контрольні запитання
- •Вивчення і дослідження роботи вібраційного живильника(вбж)
- •Загальні положення і розрахункові залежності
- •Коефіцієнти статичного тертя ретельно зчищених незмазаних поверхонь в атмосфері повітря (по і.В.Крильському)
- •Порядок виконання роботи
- •Протокол дослідження
- •Контрольні запитання
- •Методичні вказівки
5. Монтаж механізмів
Перед монтажем необхідно перевірити таке:
- чи відповідає хід штока регулювального клапана, до якого підключається механізм, довжині потенціометрів;
- чи збігаються монтажні, розміри М (рис.16) механізму з розмірами регулювального клапана, до якого він монтується;
Рис.16. Регулювальний клапан
- розмір L (рис.17) регулювального клапана, до якого монтується механізм, у крайнім нижнім положенні штока повинен бути в межах, наведених у таблиці.
Хід (мм) |
10 |
16 |
25 |
40 |
60 |
L(мм) |
115-155 |
110-150 |
109-140 |
85-125 |
75-115 |
Електрична схема приєднання наведена на рис.17.
Порядок виконання роботи
1. Вивчити принцип роботи, умови експлуатації, технічні характеристики й конструкцію електричного виконавчого механізму ЕСПА 02 ПВ, використовуючи опис і реальну конструкцію механізму, застосованого в лабораторній установці. При відсутності подачі живлення мережі оцінити вручну рухливість вихідного штока ВМ при закритті й відкритті клапана, зусилля переміщення з початкового положення.
Рис.17. Електрична схема приєднання ЕСПА 02ПВ: М - електродвигун типу ЕОРКМ 04114, С - конденсатор типу МК 4мкф + 10% 380B, R1 й R2 - потенціометри, МЗ - мікроперемикач по моменту „закрито", ПЗ - мікроперемикач по положенню „закрито", ПО - мікроперемикач по положенню „відкрито", БО - мікроперемикач для блокування „відкрито", БЗ - мікроперемикач для блокування „відкрито"
2. Підготувати ВМ до роботи, для чого:
- підключити пульт керування виконавчого механізму до мережі;
- установити зони безпеки при роботі механізму;
- увімкнути електроживлення, нажавши тумблер МЕРЕЖА. На пульті загоряється лампочка МЕРЕЖА;
- поставити перемикач режимів у положення РУЧНА РОБОТА;
- у режимі РУЧНЕ КЕРУВАННЯ перевірити роботу механізму, зробивши 5 - 6 повторень на кожному русі, рухи повинні виконуватися без збоїв і затирань.
3. Послідовно в режимі ручного керування забезпечити 5-6 ратне виконання команд прямого й зворотного напрямків руху, вимірюючи величину ходу й час виконання рухів. Розрахувати швидкість виконання рухів. Визначити диференціал ходу.
4. Загальмувавши шток ВМ, тобто включивши кінцевий вимикач МЗ, зафіксувати включення світлодіода перевантаження по моменту й вимикання привода.
5. Установлюючи задатчиком величини переміщень спостерігати по приладу неузгодженість, його відпрацьовування при включенні привода й реєструвати точність переміщень по стрілочному індикатору час переміщення. Визначити швидкість переміщень. Побудувати графік зміни точності переміщень залежно від величини ходу.
6. Установити перемикач у режим АВТОМАТ. Установлюючи задатчиком величини переміщень спостерігати їхнє відпрацьовування й реєструвати точність переміщень. Побудувати графік зміни точності переміщень залежно від величини ходу.
7. Результати випробувань систематизувати й оформити у виді таблиць і графіків.
Зміст звіту
1. Назва й мета роботи.
2. Ескіз виконавчого механізму ЕСПА 02 ПВ і його технічна характеристика.
3. Ескіз редуктора. Електрична схема приєднання ЕСПА 02ПВ й опис його роботи.
4. Ескіз керуючої коробки виконавчого механізму й опис її роботи.
5. Електрична схема приєднання ЕСПА.
6. Протокол перевірки основних характеристик виконавчого механізму, розрахункові формули й результати розрахунку.
7. Аналіз результатів і виводи.