Лекция №6
КЛАССИФИКАЦИЯ ОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ
Оптимальные системы классифицируют по различным признакам, поэтому в настоящее время нет единой классификации. На рис. 1.4 приведена классификация в краткой форме.
Все оптимальные системы можно разделить на два основных класса:
-
с «жесткой» настройкой (без адаптации);
-
адаптивные.
Оптимальные системы с «жесткой» настройкой подразделяют на подклассы в зависимости от выбранного критерия оптимальности: по быстродействию – критерий минимума времени переходного процесса; по точности – критерий минимума ошибки системы; комбинированные –векторный критерий и др.
Оптимальные адаптивные системы подразделяют на подклассы в зависимости от способа адаптации:
-
экстремальные системы, в которых обеспечивается оптимальный режим, соответствующий экстремуму статической характеристики объекта при ее «дрейфе», за счет автоматического регулирования сигналов на входе экстремального объекта;
-
самонастраивающиеся системы, в которых осуществляется адаптация в условиях неопределенности, обеспечивающая заданный оптимальный режим за счет изменения параметров или структуры;
-
обучающиеся системы, в которых используется адаптация, обеспечивающая заданный оптимальный режим в результате постепенного накапливания, запоминания и анализа информации о поведении системы и изменении законов функционирования в зависимости от приобретаемого опыта (свойства обучения).
При автоматизации технологических процессов оптимальные системы могут относиться к различным уровням управления: отдельных установок; отдельных технологических процессов; автоматического управления всеми технологическими процессами производства. Разрабатываемые при этом АСУ ТП обычно являются адаптивными системами.