Передаточные функции и частотные характеристики систем различной структуры

1. Последовательное соединение звеньев.

Пусть

тогда а

При последовательном соединении звеньев передаточная функция системы равна произведению передаточных функций звеньев, входящих в систему.

Переходная характеристика системы не может быть найдена из переходных характеристик звеньев она определяется специальными методами.

Так как известны передаточные функции звеньев, то известны частотные функции звеньев Wi( j), тогда

Пример 1. Построение АФХ системы, состоящей из 2-х последовательно соединённых звеньев

A₁= A₁₁A₂₁; ₁= ₁₁+₂₁; вычисляем A₂, ₂; A₃, ₃ и т.д. строим АФХ системы.

Пример 2. Построить логарифмические характеристики системы, если заданы ЛЧХ двух последовательно соединенных звеньев.

При последовательном соединении звеньев ЛАЧХ системы получается суммированием ЛАЧХ звеньев.

Сначала проводят горизонтальную линию с ординатой 20lgk, где Затем отмечают сопрягающие частоты, в этих точках происходит излом результирующей ЛАЧХ.

Допущение: используются звенья направленного действия, т.е. отсутствует обратное действие нагруженного выхода на вход.