10. Условия эксплуатации.

Все элементы систем, установленные вне кабин, должны сохранять работоспособность при не ограниченном по длительности воздействии вибраций с частотой до 500 Гц и перегрузкой до 5 g, а также при воздействии единичных ударов длительностью до 50 мсек и перегрузкой до 20 g.

Все элементы систем, установленные в кабинах, должны сохранять работоспособность при не ограниченном по длительности воздействии вибраций с частотой до 500 Гц и перегрузкой до 1,5 g, а также при воздействии единичных ударов длительностью до 50 мсек и перегрузкой до 5 g.

10.1. Все элементы систем должны сохранять работоспособность после не ограниченного по длительности хранения в среде с температурой от -40° до +60°C.

10.2. Все элементы систем должны быть работоспособны при температуре окружающей среды от -10° до +50°C.

10.3. Все элементы систем должны быть работоспособны при влажности воздуха до 95% при температуре +20°C.

10.4. Все элементы систем должны быть работоспособны при запылённости воздуха до 10 мг на 1 м.

10.5. Электрическое питание систем должно производиться от бортовой сети с номинальным напряжением 12 Вольт по ГОСТ 3940-84. При этом все элементы систем должны выдерживать импульсы питающего напряжения прямой и обратной полярности амплитудой до 100 Вольт и длительностью до 50 мксек.

10.6. Все элементы систем, установленные вне кабин, должны сохранять работоспособность при не ограниченном по длительности воздействии прямого солнечного освещения.

10.7. Средства визуальной индикации должны сохранять возможность восприятия как при прямом солнечном излучении в любое время суток, так и в ночное время.

Общие замечания к разделу:

1. Проверка сохранения работоспособности при воздействиях, не ограниченных по длительности, должна проводиться не менее 24 часов.

2. Сохранением работоспособности считается выполнение функций, описанных в разделе 6, и показателей назначения, описанных в разделе 7 настоящего технического задания, как во время действия указанных условий, так и после него.

11. Экономические показатели.

11.1. Стоимость разработки и освоения систем – не более млн. у.е. (см. таблицу в приложении 4).

Цена производства изделий – см. ту же таблицу.

Срок окупаемости затрат – не более 2,5 лет (см. приложение 5).

12. Сроки и этапы разработки и освоения.

Разработка конструкторской документации – 8 месяцев.

Изготовление опытных образцов – 5 месяцев.

Испытания опытных образцов – 7 месяцев.

Доработка документации и технологическая подготовка производства – 8 месяцев.

Приложение 1.

Основные характеристики трактора.

Технические характеристики трактора МТЗ-102
Показатели	Значение показателей
Габариты, мм:
длина (по концам продольных тяг)	4210
ширина (по выступающим концам полуосей задних колёс)	1970
высота (по кабине)	2790
Масса конструктивная (с кабиной), кг	3950
Максимальное тяговое усилие, кН	18
Двигатель:
Тип	Дизель четырехтактный с непосредственным впрыскиванием топлива, с турбонаддувом и водяным охлаждением, рядный.
Модель	Д-245 с электростартерным пуском
Мощность Nн, кВт	77,2
Частота вращения вала двигателя номинальная об/мин	2200
Максимальный крутящий момент, Н.м	384
При частоте вращения, об/мин	1400
Запас крутящего момента двигателя, %	не менее 15
Степень понижения частоты вращения вала двигателя при максимальном моменте, %	не менее 36
Трансмиссия	Ступенчатая 24 ступени, 6 – ти диапазонная механическая по 4 передачи в диапазоне, 6 диапазонов для переднего хода и 2 для заднего. Переключение передач фрикционными муфтами внутри диапазона, под нагрузкой или зубчатыми муфтами с синхронизаторами.
Сцепление	Фрикционное, двухдисковое, сухое, постоянно замкнутое
Коробка передач	Механическая, ступенчатая, диапазонная (по 4 передачи в диапазоне, 6 диапазонов для переднего хода и 2 для заднего)
Переключение передач	Фрикционными муфтами внутри диапазона, под нагрузкой или зубчатыми муфтами с синхронизаторами
Переключение диапазонов	Зубчатыми муфтами с остановкой трактора
Число передач (без ходоуменьшителя):
переднего хода	24
заднего хода	8
Главная передача заднего моста	Коническая со спиральными зубьями
Дифференциал заднего моста	Конический с 4-мя сателлитами
Механизм блокировки заднего моста	Фрикционная муфта с автоматическим управлением от датчика, выключающего муфту при отклонении направляющих колёс на угол более 12 градусов от прямолинейного движения
Конечные передачи заднего моста	Одноступенчатые редукторы с цилиндрическими прямозубыми шестернями
Соотношение между передаточными числами соседних ступеней	1,21 - 1,23
Диапазон скоростей км/ч	1,72 - 34,28
Рулевое управление (механизм поворота)	Гидрообъемное
Механизм для навешивания сельскохозяйственных машин и орудий	Шарнирный четырехзвенник трехточечного соединения
Тормоза	дисковые, сухие с механическим приводом.
ВОМ	Штатное оснащение - двухскоростной на 540 и 1000 об/мин
Электрооборудование	Постоянного тока с номинальным напряжением 12 Вольт
Генератор	Переменного тока со встроенным выпрямителем и интегральным выпрямителем напряжения, мощностью 0,7 кВт
Включение переднего моста	Автоматическое – фрикционной муфтой или принудительно с места водителя
Кабина	герметизированная, одноместная, с жестким каркасом для защиты тракториста в случаях опрокидывания трактора, с центральным положением сиденья водителя
Средства нормализации микроклимата в кабине	Вентиляционно-отопительная установка с блоком отопления и охлаждения

Приложение 2.

Описание операторской деятельности водителя при выполнении основной операции при отсутствии средств автоматизации.

1. Проведение плановых технических обслуживаний в процессе эксплуатации трактора.

2. Выполнение ежесменного технического обслуживания, включающего контроль уровней охлаждающей жидкости и масла и наличия топлива. В том числе отслеживание трактористом температуры окружающей среды. В случае понижения температуры воздуха ниже 0˚C использовать антифриз в системе охлаждения двигателя вместо воды. Зимой использовать зимнее дизельное топливо, летом – летнее.

3. Через каждые три смены проверять натяжение ремня вентилятора (при обкатке трактора).

4. Запуск и прогрев двигателя, контроль давления масла в системе смазки двигателя и гидросистеме трансмиссии.

5. Проверка давления воздуха в шинах и состояние шин.

6. Проверка работоспособности тормозов трактора, при использовании прицепа проверка герметичности пневмосистемы трактора (проверка герметичности пневмосистемы производится после остановки двигателя).

7. Проверка работоспособности рулевого управления, систем освещения и сигнализации, стеклоочистителя.

8. Навешивание орудия (производится в начале операции) и подъем его в транспортное положение.

9. Переезд от места стоянки к месту работы с управлением скорости движения и траекторией.

10. Начало работы и настройка орудия на заданную глубину обработки.

11. Выбор передачи и скоростного режима выполнения операции.

12. Отслеживание трактористом за ходом выполнения операции.

13. Управление движением трактора (траекторией).

14. Перевод орудия в транспортное положение и обратно на разворотах.

15. Контроль трактористом технического состояния трактора и орудия.

16. Возвращение трактора к месту стоянки, опускание орудия и остановка двигателя.

17. Слив конденсата и проверка герметичности ресивера пневматической системы привода тормозов прицепа.

Приложение 3.

Система автоматического регулирования положения навесного устройства.

Приложение 4.

Расчёт стоимости разработки освоения изделия

и предполагаемые цены систем.

Система по пунктам	Шифр	Стоимость разработки и освоения, тыс. у. е.						Цена системы, у. е.
		Выпуск документации	Изготовление опытных образцов	Испытания образцов	Доработка документации	Подготовка производства	Всего
6.1.	САК	1	10	25	0,3	100	136	300
6.2.	САВ	0,6	8	15	0,3	120	145	400
6.3.	САРНУ	0,8	5	15	0,3	90	111	230
6.4.	ЭТМ	1	6	16	0,3	80	103	215
Итого							495

Приложение 5.

Расчёт срока окупаемости затрат.

Системы по пунктам	Системы	Себестоимость, у. е.	Доп. Доход	Цена системы, у. е.	Объёмы производства, тыс. шт.
					Всего тракторов	%	Всего систем	Доп. доход, у. е.
6.1.	САК	70	30	100	12	50	6	180
6.2.	САВ	100	100	200	12	30	3,6	360
6.3.	САРНУ	150	80	230	12	40	4,8	384
6.4.	ЭТМ	100	115	215	12	40	4,8	552
Всего дополнительный годовой доход, тыс. у. е.								1476

Срок окупаемости (495 : 1476) + 2 = 2,33 г.