8. Требования к составу систем.

8.1. Система контроля технического состояния и аварийной защиты должна содержать датчики, электронный блок обработки, блок индикации со встроенным звуковым сигналом и электромагнитный клапан принудительной остановки двигателя.

Система должна содержать датчики температур охлаждающей жидкости двигателя, рабочих жидкостей гидросистем трансмиссии, навесного оборудования и рулевого управления и выхлопных газов; давления масла в системе смазки двигателя и гидросистеме трансмиссии и воздуха в пневмосистеме; уровней масла в системе смазки двигателя и в гидросистемах и охлаждающей жидкости в двигателе; количества топлива в баке; частот вращения вала двигателя, выходного вала трансмиссии и хвостовика ВОМ.

Внешний вид блока индикации и состав средств визуальной сигнализации должны соответствовать единому дизайнерскому решению интерьера кабины и требованиям к её действию.

8.2. Система автоматического вождения междурядной обработки агрегатов должна включать систему распознавания растения при помощи видеокамеры и интегрированной системы с блоком обработки и пульт настройки и управления и электрогидравлическую приставку к гидрообъёмному рулевому управлению.

8.3. Система автоматического регулирования положения навесного устройства должна включать датчики положения, тягового усилия, высоты хода орудия и давления в полости подъёма силового цилиндра, блок обработки, пульт настройки и управления со средствами индикации и электрогидравлическую приставку к распределителю гидросистемы навесного устройства.

8.4. Эксплуатационно-технологический монитор должен включать радарный допплеровский датчик действительной скорости и блок обработки с панелью индикации и настройки, а также датчик положения навесного устройства

9. Требования к конструкции систем и их составных частей.

9.1. Блоки обработки остальных систем (кроме эксплуатационно-технологического монитора) выполняются в виде плат размерности, унифицированной с платами блоков систем по п. 8.1 и 8.2 для дополнительной установки в свободные слоты корпуса по п. 9.1. Пульты настройки и управления систем по п. 8.4 и 8.5 и блок обработки системы по п. 8.7 с панелью индикации и настройки выполняются в отдельных корпусах.

9.2. Все блоки обработки должны иметь общую информационную связь через единую шину обмена по CAN-протоколу.

9.3. Выходы блоков обработки на исполнительные устройства должны иметь защиту от коротких замыканий на «массу».

9.4. Крепление единого корпуса блоков обработки и других корпусов должно обеспечивать быстрый съём без применения инструмента.

9.5. Внешние электрические соединения частей систем между собой должны быть выполнены в виде отдельных кабелей со стандартными штепсельными разъёмами. Ответные части разъёмов на едином корпусе должны иметь различающиеся исполнение и маркировку в виде закреплённой бирки.

9.6. Электрогидравлические приставки систем автоматического вождения колёсных тракторов должны иметь исполнение, предусматривающее фланцевое присоединение к штатному узлу гидрообъёмного рулевого управления.