6. Технические требования к комплексу и его составным частям.

6.1. Система контроля технического состояния и режимов работы и аварийной защиты должна обеспечивать предъявление информации о параметрах технического состояния трактора (температуры охлаждающей жидкости двигателя, рабочих жидкостей гидросистем трансмиссии и навесного оборудования и выхлопных газов; давления масла в системе смазки двигателя в гидросистеме трансмиссии и воздуха в пневмосистемах; степень заряженности аккумуляторной батареи; достаточность масла в картере двигателя и баках гидросистем трансмиссии и навесного устройства и охлаждающей жидкости в двигателе) и режимов его работы (частоты вращения вала двигателя и ВОМ, скорость движения, включённая ступень трансмиссии). При недопустимом снижении давления масла в системе смазки двигателя или в гидросистеме трансмиссии, перегреве двигателя или рабочих жидкостей и гидросистем или начале самопроизвольного буксования фрикционных муфт трансмиссии должен подаваться звуковой сигнал. Если в течение 12 секунд после его подачи при падении давления в системе смазки двигателя не произойдёт восстановление давления до нормального уровня или водитель не остановит двигатель, должна произойти принудительная остановка двигателя.

6.2. Система автоматического вождения междурядной обработки агрегатов должна обеспечивать удержание трактора на траектории, соответствующей междурядьям.

6.3. Система автоматического регулирования положения навесного устройства должна обеспечивать позиционное, силовое, высотное и комбинированное виды регулирования с навесными орудиями без опорных колёс, а также гашение колебаний поднятого навесного орудия при транспортных переездах. На тракторах должна обеспечиваться коррекция вертикальных нагрузок при работе с прицепными и полунавесными орудиями, а также с навесными орудиями, имеющими опорные колёса.

6.4. Эксплуатационно-технологический монитор должен обеспечивать измерение действительной скорости трактора, вычисление степени буксования и запоминание пройденного пути и обработанной площади, а также сигнализацию о превышении степенью буксования заданного предельного значения или о выходе скорости за установленные пределы сверху или снизу.

Действие всех систем совместно и по отдельности не должно приводить к нарушению норм безопасности.

7. Показатели назначения.

Система контроля должна предъявлять численные значения параметров с погрешностью не более 5%. Срабатывание сигнализаторов по установленным предельным значениям параметров должно происходить с погрешностью не более 10%. Смена показаний на цифровом индикаторе должна происходить не чаще, чем через 2 секунды.

Система автоматического вождения между рядной обработки должна обеспечивать сохранение обрабатываемых культур, а также проход между обрабатываемыми культурами на расстоянии не менее 10 см.

Система автоматического регулирования положения навесного устройства должна обеспечивать постоянство глубины обработки навесным орудием с отклонениями не более 2 см. Гашение колебаний поднятого орудия при транспортном переезде на скоростях до 20 км/ч должно обеспечивать увеличение амплитуд угловых и линейных колебаний остова по сравнению с трактором без орудия не более чем на 25%. Давление в цилиндре при работе в режиме коррекции вертикальных нагрузок должно поддерживаться с отклонениями не более 3 кг/см².

Эксплуатационно-технологический монитор должен обеспечивать измерение действительной скорости и вычисление буксования с погрешностью не более 5%. Численные значения величин должны предъявляться с округлением: скорости до 0,1 км/час, буксования до 5%, пройденного пути до 0,1 км, обработанной площади до 0,1 га. Значения ширины захвата орудия должны вводиться с точностью 0,1 м в пределах до 99,9 м.