
- •Минск 2004
- •Содержание
- •1. Краткое описание работы привода……………………………………..……...6
- •2.1. Выбор электродвигателя..........................................................................7
- •1. Краткое описание работы привода
- •2. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •2.1. Выбор электродвигателя
- •2.2. Кинематический расчет привода
- •3. Расчет открытой передачи
- •3.1. Расчет зубчатой передачи
- •4. Расчет закрытой передачи (червячного редуктора)
- •4.1. Выбор материала и допускаемых напряжений
- •4.2. Проектировочный расчет червячной передачи
- •4.3. Проверочные расчеты на прочность червячной передачи
- •4.3.1. Проверочный расчет на контактную выносливость
- •4.3.2. Проверочный расчет на выносливость при изгибе
- •4.4. Расчет параметров червячной передачи
- •4.5. Усилия в зацеплении
- •4.6. Тепловой расчет редуктора
- •5. Предварительный расчет валов и выбор стандартных изделий (подшипники, крышки, уплотнения).
- •5.1. Червяк (входной вал)
- •5.2. Вал червячного колеса (выходной вал)
- •6. Проверочные расчеты
- •6.1. Определение реакций в опорах и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •6.2. Проверочный расчет подшипников на долговечность
- •6.4. Проверочный расчет шпонок
- •7. Смазка редуктора
- •Масло и – г – с – 320 ту 38 101413-78
- •Список использованных источников
6.2. Проверочный расчет подшипников на долговечность
Проверочный расчёт подшипников на долговечность по динамической грузоподъёмности для предотвращения усталостного выкрашивания тел и дорожек качения. Расчёт выполняется при n>=1.Расчёт по динамической грузоподъёмности С является расчётом на долговечность , так как базируется на эмпирически полученном выражении , связывающем эквивалентную динамическую нагрузку Р, действующую на подшипник, и срок его службы Lh /1/:
С=Р∙(L)1/α, (6.2)
где α-постоянный коэффициент.
Расчёе выполняют для предварительно выбранных подшипников:
а)определяют эквивалентные динамические нагрузки,действующие на подшипники опор;
б)определяют отношение С/Р=γ в зависимости от принятой долговеч-ности и частоты вращения вала n для каждого из подшипников опор /1,табл.7.1,7.2/:
Lh=6300 ч
n=720 мин-1
γ= 5,84
в) вычисляют требуемую динамическую грузоподъёмность подшипников по формуле /1/:
С=Р∙γ, (6.3)
Для радиально-упорных однорядных шариковых подшипников определение эквивалентной динамической нагрузки производят по формуле/1/:
Р=(Х∙V∙R+Y·Fa)∙Кб∙КТ при Fa/ V∙R>e, (6.4)
где R-радиальная нагрузка, действующая на подшипник, кН; Fa-осевая нагрузка, кН; V-коэффициент вращения(V=1); Кб-коэффициент безопасности
(Кб=1,5); КТ - температурный коэффициент (КТ=1); Х- коэффициент радиальной нагрузки; Y- коэффициент осевого нагружения.
Последовательность определения коэффициентов е,X,Y:
а)
по табл.7.5 /1/ находят статическую
грузоподъёмность выбранного подшипника:
С0=43,9
кН;
б) определяют соотношение R/C0 и по графику /1,рис.7.3/ находят коэффициент е для подшипников с углом контакта β=18º:
RA/C0=18,2/43,9=0.41<0,57
в) вычисляют осевые составляющие реакций опор от действия ради- альных сил ,которые зависят от угла контакта β:
S1=e∙R1=0.41·13,2=5,4кН;
г) определяют расчётные осевые нагрузки Fa1 на подшипники в соответствии с условиями их нагружения /1,рис.7.4/:
Fa1= S1=5,4 кН;
д) находят коэффициенты X,Y:
Fa1/ V∙RA=5,4/18,2∙1=0,41<e
X=1, Y=0;
Подставляем рассчитанные значения в формулу 6.5:
РА=(0∙1∙5,4+1·5.45)∙1∙1=5,4 кН;
По формуле 6.4 вычисляют требуемую динамическую грузоподъём- ность подшипников:
СА=5,4∙5,84=31,8 кН;
Грузоподъёмность подшипников больше требуемой, что соответствует нормам.
5.3.Проверочный расчёт валов на усталостную прочность.
Проверочный расчёт валов выполняют на совместное действие изгиба и кручения путём определения коэффициентов запаса прочности в опасных сечениях вала и сравнения их с допускаемым значением S>=[S]. Рекомендуется принимать [S]=1,5-2,5.Коэффициент запаса прочности определяют по формуле /1/:
S=SG·Sτ/√
SG2+Sτ2
>=[S],
(6.5)
где SG, Sτ – коэффициенты запаса прочности соответственно по изгибу и кручению.
Определяют коэффициенты запаса прочности по изгибу в предположении, что напряжения изменяются по симметричному циклу:
SG=G-1/(KG·Ga/Kd·KV), (6.6)
где G-1 – предел выносливости при изгибе с симметричным циклом:
G-1=0.45·GB
G-1=0.45·1000=450 МПа,
GB-предел прочности материала вала/1, табл.2.1/;
Ga-амплитудные напряжения изгиба в рассматриваемом сечении вала, при симметричном цикле напряжений:
Ga=Gи=Ми/W,
Mи=Мсум=√МВ2+МГ2 (Н·мм),
Mи=870119 Н∙мм
где W-момент сопротивления при изгибе (мм3): для круглого сечения
W=0,1∙d3
W=0,1∙643=262144 мм3,
Ga=870119/262144=33,2
Н/мм2
KG-эффективный коэффициент концентрации нормальных напряжений /1,табл.7.8/: KG=1.9
Kd-масштабный фактор /1, табл.7.9/: Kd=0.73.
KV -учитывает способ упрочнения поверхностей (KV=1).
Подставив полученные значения в формулу 6.8, получим:
SG=450/(33,2·1.9/0.73·1)=5,2
Определение коэффициента запаса прочности по кручению для случая пульсирующего цикла как наиболее часто применяемого:
Sτ=τ-1/[(Kτ/ Kd·KV)+ψτ]·τа, (6.7)
где τ-1-предел выносливости при кручении с симметричным циклом:
τ-1=(0,2-0,3) GB=0.3∙1000=300,
τа- амплитудные напряжения кручения в рассматриваемом сечении вала, при пульсирующем цикле:
τа= τм =Т∙0,5/Wp,
где τм-среднее напряжение цикла, Т - крутящий момент, Н·мм, Wp-полярный момент сопротивления (мм3):для круглого сечения:
Wp=0,2∙d3
Wp=0,2∙643=52428 мм3,
Т=41300 Н∙мм,
τа=41300∙0.5/52428=0,39 Н/мм2
Kτ-эффективный коэффициент концентрации при кручении /1, табл.7.8/: Kτ=1,9;
Kd-масштабный фактор /1, табл.7.9/: Kd=0.730,
KV -учитывает способ упрочнения поверхностей (KV=1),
ψτ учитывает асимметрию цикла(ψτ=0.05).
Подставив полученные значения в формулу 6.9, получим:
Sτ=300/(2,6+0,05)∙0,39=45,7
Определение общего коэффициента запаса прочности в опасном сечении по формуле 6.7 /1/:
S=5,2·45,7/√ 5,22+45,72 =5,1> [S].
Условие прочности выполняется.