- •Минск 2004
- •Содержание
- •1. Краткое описание работы привода……………………………………..……...6
- •2.1. Выбор электродвигателя..........................................................................7
- •1. Краткое описание работы привода
- •2. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •2.1. Выбор электродвигателя
- •2.2. Кинематический расчет привода
- •3.1. Расчет зубчатой передачи
- •3. Расчет открытой передачи
- •4. Расчет закрытой передачи (червячного редуктора)
- •4.1. Выбор материала и допускаемых напряжений
- •4.2. Проектировочный расчет червячной передачи
- •4.3. Проверочные расчеты на прочность червячной передачи
- •4.3.1. Проверочный расчет на контактную выносливость
- •4.3.2. Проверочный расчет на выносливость при изгибе
- •4.4. Расчет параметров червячной передачи
- •4.5. Усилия в зацеплении
- •4.6. Тепловой расчет редуктора
- •5. Предварительный расчет валов и выбор стандартных изделий (подшипники, крышки, уплотнения).
- •5.1. Червяк (входной вал)
- •5.2. Вал червячного колеса (выходной вал)
- •6. Проверочные расчеты
- •6.1. Определение реакций в опорах и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •6.2. Проверочный расчет подшипников на долговечность
- •6.4. Проверочный расчет шпонок
- •7. Смазка редуктора
- •Масло и – г – с – 320 ту 38 101413-78
- •Список использованных источников
4.3. Проверочные расчеты на прочность червячной передачи
Проводятся по контактным напряжениям и напряжениям изгиба для червячного колеса как наиболее слабого звена.
4.3.1. Проверочный расчет на контактную выносливость
Условие прочности по контактным напряжениям имеет вид
(4.11)
где GH – действительное контактное напряжение, МПа;
Т2 – крутящий момент на валу червячного колеса, Нмм;
aW – межосевое расстояние, мм.

Погрешность при расчете:

Рассчитанная погрешность удовлетворяет условиям расчета.
4.3.2. Проверочный расчет на выносливость при изгибе
Условия прочности по напряжениям изгиба зубьев червячного колеса
(4.12)
где GF – действительное напряжение изгиба, МПа;
YF – коэффициент формы зуба, выбирается в зависимости от эквивалентного числа зубьев колеса [1]:
(4.13)18
Ft2 – окружное усилие на колесе, Н, которое находится по формуле:
(4.14)

KF – коэффициент нагрузки, который принимают равным KH:
![]()
b2 – ширина венца червячного колеса, мм, зависит от диаметра вершин червяка:

mn – нормальный модуль:
(4.15)

Полученное значение удовлетворяет условиям расчета.
4.4. Расчет параметров червячной передачи
Расчет параметров червячной передачи (рис.3) осуществляется в следующей последовательности:
-
Определяем делительные диаметры
(4.16)
(4.17)
-
Определяем диаметры вершин зубьев:
(4.18)

(4.20)
Параметры червячной передачи
Рис. 3
-
Определяем диаметры впадин зубьев:
(4.21)
(4.22)
-
Определяем наружный диаметр колеса:
(4.23)
-
Определяем длину нарезной части червяка при z1 = 2:
(4.24)
-
Определяем ширину венца червячного колеса:
(4.25)
-
Определяем толщину обвода (венца) червячного колеса:
(4.26)
-
Определяем длину ступицы:
(4.27)
где d – диаметр вала под ступицей колеса, мм, определяется по формуле
(4.28)
где Т2 – крутящий момент на валу червячного колеса, Нмм;
[τk] – пониженное допускаемое напряжение кручения, МПа, принимается равным 15 МПа

-
Определяем диаметр ступицы:
![]()
-
Определяем толщину диска, связывающего ступицу и обод:
![]()
-
Определяем диаметр отверст
ий
в диске
(4.29)
Результаты расчетов сведем в табл. 4.
Таблица 4
Сводная таблица параметров червячной передачи.
|
Наименование параметров |
Червяк |
Червячное колесо |
|
Диаметры делительные, мм |
64 |
240 |
|
Диаметры вершин, мм |
80 |
256 |
|
Диаметры впадин, мм |
44,8 |
220,8 |
|
Наружный диаметр колеса, мм |
– |
268 |
|
Длина нарезной части червяка, мм |
104 |
– |
|
Ширина венца червячного колеса, мм |
– |
60 |
|
Толщина обвода (венца) червячного колеса, мм |
– |
24 |
|
Длина ступицы, мм |
– |
84 |
|
Диаметр ступицы, мм |
– |
102 |
|
Толщина диска, связывающего ступицу и обод, мм |
– |
26,4 |
|
Диаметр отверстий в диске, мм |
– |
7 |
