3) Коэффициентом к.
4) Коэффициентом 1/К.
9. Передаточная функция инерционного звена имеет следующее математическое выражение:
1)
W=K(1–
).
2)
W=K
.
3)
W=KX
-1.
4)
W=K/(1–
).
10. Передаточная функция дифференцирующего звена имеет следующее математическое выражение:
1)
W=K
/T.
2)
W=K
.
3) W=K t.
4) W=K t/T.
11. Математическое описание интегрирующего звена имеет следующий вид:
1)
Y=
K
.
2)
Y=
K
.
3)
Y=
K
+
.
4)
Y=
K
/
.
12. Передаточная функция звена запаздывания имеет следующее математическое выражение:
1)
W
= e
.
2) W
= 1- e
.
3)
W
= e
-1.
4)
W
= K
e
.
13. Передаточная функция колебательного звена имеет следующее математическое выражение:
1)
W=K (1- e
(
cos
+(1/
)sin
).
2)
W=K (1+ e
(
cos
+(1/
)sin
).
3)
W=K (1- e
(
cos
-(1/
)sin
).
4)
W=K (1- e
(
cos
+(
)sin
).
14. Математическое описание суммирующего звена имеет следующий вид:
1)
Y=K (1- e
(
cos
+(1/
)sin
).
2)
Y= K
.
3)
Y=КX
/T.
4)
Y
= X
+ X
+ …. + X
.
15. В качестве отдельных блоков в системе автоматического управления можно выделить:
1) измерительный элемент (датчик), регулирующий орган, исполнительный механизм и объект управления.
2) регулирующий орган, исполнительный механизм и объект управления.
3) измерительный элемент (датчик), исполнительный механизм и объект управления.
4) измерительный элемент (датчик), регулирующий орган и объект управления.
16. Каждое звено системы характеризуется:
1) направленным действием.
2) разнонаправленным действием.
3) двунаправленным действием.
4) направленным бездействием.
17. В общем случае связь между выходной X(t ) и входной U(t) функциями произвольного блока системы автоматического управления может быть представлена в виде:
1) нелинейного дифференциального уравнения произвольного порядка.
2) алгебраического выражения.
3) арифметическим соотношения.
4) логической функции.
18. Отношение выходной функции X(t ) к входной U(t) в произвольном блоке системы автоматического управления называется:
1)
передаточной функцией и обозначается
W(
).
2) переходной функцией.
3) промежуточной функцией.
4) непрерывной функцией.
19. Передаточная функция для системы, описываемой линейным уравнением, в общем случае имеет вид:
1)
W (
)
= (b0
+b1
+…+bk)/(a0
+a1
+…+an).
2)
W (
)
= (b0
+b1
+…+bk)
* (a0
+a1
+…+an).
3)
W (
)
= (b0
+b1
+…+bk)
- (a0
+a1
+…+an).
4)
W (
)
= (b0
+b1
+…+bk)
+ (a0
+a1
+…+an).
20. В установившемся режиме передаточная функция:
1) стремится к значению W (0)= bk/an = K (коэффициенту передачи).
2) стремится к нулю.
3) стремится к бесконечности.
4) стремится к значению, определямому начальными условиями.
21. По виду связи между собой типовых звеньев в структурной схеме системы автомаимческого управления возможны:
-
Последовательное соединение звеньев.
-
Параллельное соединение звеньев.
-
Последовательно-параллельное соединение звеньев.
-
Все перечисленнные в п.п.1,2,3 соединения звеньев.
22. Структурные схемы условно подразделяются на следующие основные виды:
1)
Разомкнутые – состоящие из контуров
прямой связи W
.
2)
Замкнутые
– состоящие из контуров прямой W
и
обратной
W
связей.
3) Кольцевые.
4) Перечисленнные в п.п.1,2 виды.
23. Передаточная функция разомкнутой схемы системы автоматического управления с последовательным соединением звеньев определяется:
1) Произведением передаточных функций всех звеньев.
2) Алгебраической сумме передаточных функций всех звеньев.
3) Геометрической сумме передаточных функций всех звеньев.
4) Среднему значению передаточных функций всех звеньев.
24. Передаточная функция разомкнутой схемы системы автоматического управления с параллельным соединением звеньев определяется:
1) Суммой передаточных функций всех звеньев.
2) Геометрической сумме передаточных функций всех звеньев.
3) Алгебраической сумме передаточных функций всех звеньев.
4) Среднему значению передаточных функций всех звеньев.
25.
Передаточная
функция
замкнутой схемы системы автоматического
управления, состоящей из контуров прямой
W
и
отрицательной обратной
W
связей, определяется по формуле:
1)
W
= W
/(1
+ W
*
W
).
2)
W
= W
/(1
- W
*
W
).
3)
W
= (1 + W
*
W
)W
.
4)
W
= W
W
/(1
+ W
*
W
).
26.
Передаточная
функция
замкнутой схемы системы автоматического
управления, состоящей из контуров прямой
W
и
положительной обратной
W
связей, определяется по формуле:
1)
W
= W
/(1
- W
*
W
).
2)
W
= W
/(1
+ W
*
W
).
3)
W
= (1 - W
*
W
)W
.
4)
W
= W
W
/(1
+ W
*
W
).
27. Обратная связь по отклонению имеет место тогда, когда:
1) Отклонение выходного сигнала от желаемого значения, возникшее под действием некоторого возмущения внутри системы или вне ее, подается на вход системы и приводит к уменьшению этого отклонения так, что, в конце концов, выходной сигнал принимает заданное значение.
2) Отклонение выходного сигнала от желаемого значения, возникшее под действием некоторого возмущения внутри системы или вне ее, подается на выход системы и приводит к уменьшению этого отклонения так, что, в конце концов, выходной сигнал принимает заданное значение.
3) Отклонение выходного сигнала от желаемого значения, возникшее под действием некоторого возмущения внутри системы или вне ее, подается на выход системы и приводит к увеличению этого отклонения так, что, в конце концов, выходной сигнал принимает заданное значение.
4) Отклонение выходного сигнала от желаемого значения, возникшее под действием некоторого возмущения внутри системы или вне ее, подается на вход системы и приводит к увеличению этого отклонения так, что, в конце концов, выходной сигнал принимает заданное значение.
28. Управление с обратной связью по возмущению состоит в том, что:
1) В системе измеряется возмущающий сигнал, так что меры по коррекции выходного сигнала могут быть приняты еще до того, как возникнут нежелательные отклонения выходного сигнала.
2) В системе измеряется возмущающий сигнал, так что меры по увеличению выходного сигнала могут быть приняты еще до того, как возникнут нежелательные отклонения выходного сигнала.
3) В системе измеряется возмущающий сигнал, так что меры по уменьшению выходного сигнала могут быть приняты еще до того, как возникнут нежелательные отклонения выходного сигнала.
4) В системе измеряется возмущающий сигнал, так что меры по коррекции входного сигнала могут быть приняты еще до того, как возникнут нежелательные отклонения выходного сигнала.
29. Управление с обратной связью и прогнозированием состоит в том, что:
1) Корректирующий сигнал поступает на вход системы до появления возмущающего сигнала.
2) Корректирующий сигнал поступает на вход системы после появления возмущающего сигнала.
3) Корректирующий сигнал поступает на выход системы до появления возмущающего сигнала.
4) Корректирующий сигнал поступает на выход системы одновременно с появлением возмущающего сигнала.
30. Система автоматического регулирования называется системой стабилизации, если:
1) Задающее воздействие представляет собой неизменную в течение некоторого времени уставку, которая со временем может корректироваться и с которой постоянно сравнивается регулируемая величина.
2) Задающее воздействие представляет собой уставку, которая со временем не корректируется.
3) Задающее воздействие представляет собой неизменную во времени уставку.
4) Задающее воздействие представляет собой неизменную в течение некоторого времени уставку, которая со временем может корректироваться
31. Качественная теория дифференциальных уравнений, описывающих физиологические системы, позволяет:
1) не решая самих уравнений, определять характер поведения системы в динамике.
2) определять характер поведения системы в динамике на основе экспериментальных данных.
3) определять характер поведения системы в динамике путем численного решения дифференциальных уравнений.
4) определять характер поведения системы в динамике путем аналитического решения дифференциальных уравнений.
32. Наиболее простая система, обладающая, однако, достаточно общими свойствами — это:
1) динамическая система второго порядка.
2) динамическая система первого порядка.
3) динамическая система третьего порядка.
4) динамическая система четвертого порядка.
33. Решению уравнений
x=x(t),
y=y(t
соответствует движение изображающей точки:
-
+ по фазовой траектории.
-
синусоиде.
-
гиперболе.
-
гипотенузе.
34. Совокупность фазовых траекторий, соответствующих различным начальным условиям, называется:
1) фазовым портретом системы.
2) фазовой плоскостью.
3) фазовым пространством.
4) динамической совокупностью кривых.
35. Для построения фазового портрета находят:
1)
семейство интегральных кривых уравнения
.