Исходные данные

Задание 1

Провести анализ САУ корневым методом по заданной передаточной функции

Параметры взять из таблицы 4.2

Таблица 4.2 – Параметры заданной ПФ

№ Варианта	Т1	Т2	Т3	Т4	Т5
1 вариант	2	0.05	0.2	0.25	1
2 вариант	0.25	0.05	0.2	0.153	0.625
3 вариант	0.133	0.05	0.2	0.04	0.2
4 вариант	1.0	0.077	0.3	0.25	0.166
5 вариант	0.1666	0.077	0.3	0.2	0.2
6 вариант	4	0.077	0.3	0.166	0.125
7 вариант	0.125	0.04	0.32	0.16	0.5
8 вариант	2	0.04	0.32	0.2	0.02
9 вариант	1.0	0.125	0.15	0.166	0.1
10 вариант	0.333	0.125	0.75	0.15	0.12

Задание 2

По заданной ПФ определить время регулирования без нахождения кор­ней характеристического уравнения.

1 вариант
2 вариант
3 вариант
4 вариант
5 вариант

Порядок выполнения задания

1. Согласно заданной передаточной функции и таблицы 4.3 определить полюса и нули и показать из расположение на плоскости корней.

2. Приближенно определить, следующие показатели качества степень устойчивости, время регулирования, степень колебательности

3. регулирование.

4. Определить значение времени регулирования с учетом влияния полюсов и нулей.

5. Определить время наступления первого максимума перерегулирования и величину этого максимального перерегулирования.

6. Определить, количество колебании САУ за время переходного процесса и период этих колебаний.

7. Определить коэффициент статической ошибки регулирования

8. Результаты анализа САУ привести в таблице.

9. Определить приближенное значение t _р , без нахождения корней характеристического уравнения

Содержание отчета

1. Передаточная функция с числовыми значениями.

2. Значение полюсов и нулей и расположение их на плоскости кор­ней.

3. Основные показатели качества регулирования по корневому методу . (Определение показателей качества регулирования проводить в такой же последовательности, как в вышеприведенных примерах. Формулы запи­сывать вначале в общем виде и потом с числовыми значениями.)

4. Таблица результатов анализа САУ.

5. Определение t _р без нахождения корней характеристического уравнения.

Контрольные вопросы

Перечислите основные показатели качества регулирования.

1. Что называется временем регулирования ?

2. Что называется перерегулированием?

3. Какова размерность величины перерегулирования и относительно какой величины она определена?

4. Как определяется коэффициент статической ошибки?

5. По какому графику можно наглядно рассмотреть основные пока­затели качества регулирования?

6. По каким данным анализируется САУ по корневому методу?

7. Что показано на плоскости корней?

8. Что называется полюсом ПФ?

9. Что называется нулем ПФ?

10. Как определяется степень устойчивости?

11. Как ориентировочно определяется время регулирования по зна­чению степени устойчивости?

12. Как определяется степень колебательности?

13. Как ориентировочно определяется перерегулирование?

14. Если при анализе заданной степени устойчивости полученный характеристический полипом удовлетворяет критерию Гурвица, то как определить приближенное значение времени регулирования?

15. Если при анализе заданной степени устойчивости полученный характеристический полином не удовлетворяет критерию Гурвица, то воз­можно ли определить ориентировочное время регулирования и почему?

16. Как определяется доминирующий полюс?

17. Как влияет дополнительный полюс на время регулирования?

18. Когда влиянием дополнительного полюса при определении вре­мени регулирования можно пренебречь?

19. Как влияет дополнительный полюс па перерегулирование? Как влияет нуль па время регулирования?

20. Как влияет нуль на перерегулирование?

21. Как определяется количество колебании за время переходного процесса?

22. Как определяется коэффициент статической ошибки для статиче­ской САУ?

23. Чему равен коэффициент статической ошибки для астатической САУ?

Балаковский Институт Бизнеса и Управления

ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА