лабораторная работа / issledovanie_harakteristik_tipovyh_dinamicheskih_zvenev (2)

Министерство образования и науки российской федерации

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Лабораторная работа №1

по дисциплине «Основы теории управления»

на тему:

«Исследование характеристик типовых динамических звеньев»

Выполнили:

\

Проверил: ЛянцевО.Д.

Уфа 2008

1. Цель работы:

Целью работы является изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MATLAB, SIMULINK (см. ПРИЛОЖЕНИЕ).

2. Ход работы:

1. Апериодическое звено первого порядка

>> sys=tf([8],[0.8 1])

Transfer function:

8

---------

0.8 s + 1

Переходная характеристика:

Весовая характеристика:

Амплитудно-фазовая частотная характеристика:

Логарифмическая амплитудная и логарифмическая фазовая частотные характеристики:

АЧХ:

ФЧХ в рад/с:

ФЧХ в град/с:

2. Апериодическое звено второго порядка

>> sys=tf([7],[0.64 3.36 1])

Transfer function:

7

---------------------

0.64 s^2 + 3.36 s + 1

Переходная характеристика:

Весовая характеристика:

Амплитудно-фазовая частотная характеристика:

Логарифмическая амплитудная и логарифмическая фазовая частотные характеристики:

АЧХ:

ФЧХ в рад/с:

ФЧХ в град/с:

3. Колебательное звено второго порядка

>> sys=tf([7],[0.64 0.112 1])

Transfer function:

7

----------------------

0.64 s^2 + 0.112 s + 1

Переходная характеристика:

Весовая характеристика:

АФЧХ:

Логарифмическая амплитудная и логарифмическая фазовая частотные характеристики:

АЧХ:

ФЧХ в рад/с:

ФЧХ в град/с:

3. Интегрирующее звено

>> sys=tf([8],[1 0])

Transfer function:

8

-

s

Переходная характеристика:

Весовая характеристика:

АФЧХ:

Логарифмическая амплитудная и логарифмическая фазовая частотные характеристики:

АЧХ:

ФЧХ в рад/с:

ФЧХ в град/с:

3. Изодромное звено

>> sys=tf([1 8],[1 0])

Transfer function:

s + 8

-----

s

Переходная характеристика:

Весовая характеристика:

АФЧХ:

Логарифмическая амплитудная и логарифмическая фазовая частотные характеристики:

АЧХ:

ФЧХ в рад/с:

ФЧХ в град/с:

3. Реальное дифференцирующее звено

>> sys=tf([8],[0.9 1])

Transfer function:

8

---------

0.9 s + 1

Переходная характеристика:

Весовая характеристика:

АФЧХ:

Логарифмическая амплитудная и логарифмическая фазовая частотные характеристики:

АЧХ:

ФЧХ в рад/с:

ФЧХ в град/с:

3. Инерционно-форсирующее звено

>> sys=tf([64 8],[3 1])

Transfer function:

64 s + 8

--------

3 s + 1

Переменная характеристика:

Весовая характеристика:

АФЧХ:

Логарифмическая амплитудная и логарифмическая фазовая частотные характеристики:

АЧХ:

ФЧХ в рад/с:

ФЧХ в град/с:

б) >> sys=tf([7],[0.64 0.8 1])

Transfer function:

7

--------------------

0.64 s^2 + 0.8 s + 1