Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
19
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
356.86 Кб
Скачать

Порядок выполнения задания

  1. Записать передаточную функцию, вид входного воздействия, пара­ метр оптимизации, принятый критерий (ИКК или УИКК).

  2. Определить значение регулируемой величины х(р) в изображении по Лапласу.

  3. Записать значение ИКК или УИКК в общем виде применительно к заданию.

  4. Вычислить значение ИКК или УИКК.

  5. Определить оптимальное значение искомого параметра.

  6. Сравнить значение ИКК или УИКК с полученным значением иско­мого параметра.

СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА

  1. Все исходные данные (передаточная функция, вид воздействия, параметр оптимизации, принятый критерий).

  2. Формула для вычисления ИКК или УИКК в общем виде, примени­тельно к данному заданию.

  3. Вычисление значения ИКК или УИКК.

  4. Последовательность определения оптимального значения параметра.

  5. Вычисление значения ИКК или УИКК с полученным оптимальным параметром.

Исходные данные

  1. Определить Значений ИКК для САУ с ПФ:

при подаче на вход U(t) = I(t).

Параметры передаточной функции К = 20 c-1 ; Т1 = 0,4 с ; Т2 = 0,06с.

  1. Определить значение К для замкнутой САУ по ИКК с передаточ­ной функцией разомкнутой системы:

при подаче на вход U(t) = I(t).

Параметры передаточной функции Т1 = 0,2 с; Т2 = 0,4 с

  1. Определить - коэффициент затухания САУ по УИКК с передаточ­ной функцией:

при подаче на вход U(t) = I(t). Принято т = 1

  1. По передаточной функции разомкнутой системы определить по ми­нимуму УИКК оптимальное соотношение между К и Т при подаче на выход U(t)=I(t):

принято что

  1. Определить оптимальное значение К по минимуму ИКК при подаче на вход U(t) = I(t) по заданной передаточной функции разомкнутой системы

параметры Т1 = 1 с; Т2 = 0,1 с3 Т3 = 0,6 с2

  1. Определить оптимальное значение К по минимуму ИКК при подаче на вход импульсного он нала U(t) = (t) по заданной передаточной функции разомкнутой системы:

параметры Т1 = 1 с; Т2 = 0,1 с3 Т3 = 0,6 с2

  1. Определим, оптимальное значение К2 по минимуму ИКК

при подаче на вход U(t) = I`(t) по заданной передаточной функции разомкнутой сис­темы:

Параметры ПФ Т1=0,1с; К1= 20 с-1.

  1. Определить оптимальное значение К1 по минимуму ИКК при подаче на вход U(t) = I`(t) по заданной передаточной функции разомкнутой системы

при т = 1 параметры ПФ К2 = 2; Т1 =0,1 с; Т2 = 0,6 с.

  1. Определить оптимальное значение Тм по минимуму ИКК при пода­че на вход U(t) = I(t) по передаточной функции разомкнутой САУ

  1. Определить оптимальное значение Тm по минимуму УИКК при по­даче на вход U(t) = I(t) по заданной передаточной функции:

при т =Т; К= 10.

  1. Определить оптимальное значение Т по минимуму ИКК при пода­че на вход U(t) = I(t) no передаточной функции разомкнутой САУ:

Примечание - ИКК определяется по ошибке регулирования.

Контрольные вопросы

  1. Физическая интерпретация интегрального квадратичного критерия качества (ИКК).

  2. Какой переходная функция при ИКК->0 считается идеальной?

  3. Почему критерий ИКК называется интегральный? Почему критерий ИКК квадратичный?

  4. Какие показатели качества системы улучшаются, если ИКК стано­вится минимальным?

  5. Почему при ИКК->0 переходная функция системы будет колеба­тельной?

  6. Как вычисляется ИКК если входной сигнал имеет вид ступенчатого воздействия?

  7. Как вычисляется ИКК, если входной сигнал имеет вид единичного импульса?

  8. Преимущество оценки качества САУ с помощью ИКК.

  9. Недостаток оценки качества САУ с помощью ИКК.

  10. Как с помощью ИКК определим, оптимальное значение заданного параметра?

  11. Отличается ли вычисление ИКК, если задана не ПФ системы, а ПФ ошибки регулирования?

  12. Преимущество улучшенного интегрального критерия качества

  13. Что характеризует в уикк. постоянная времени т?

  14. Какой вид переходного процесса при УПКК->0 считается идеальным?

  15. Как вычисляется УИКК?

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке лабораторная работа