Порядок выполнения задания

1. По графику АЧХ определить основные частотные характеристики

2. Определить коэффициент колебательности по формуле (6.3) значение .

3. Определить частоту Среза и по формуле (6.4), (6.5) значение t_р

4. По графику BЧХ определить вид ВЧХ и по формулам (6.6), (6.7),(6.9), (6.10) определить приближенное значение и t_р

5. Определить основные частотные показатели ВЧХ и коэффициенты К₁ К₂ К₃

6. По значениям коэффициентов К₁ К₂ К₃ выбрать вид монограммы для более точного определения значения и t_р

7. Определить, точное значение и по формулам (6.11 ) и (6.12) зна­чение t_р

8. Содержание отчета по выполненному заданию

9. График АЧХ и его основные характеристики.

10. Определение и t_р.

11. График ВЧХ, его вид и основные частотные показатели

12. Приближенное определение и t_р.

13. Определение коэффициента К₁, К₂, К₃

14. Определение более точного значения и t_р.

Исходные данные

Варианты заданий в виде графиков АЧХ и ВЧХ показаны на рисунке 6.6-6.20

Рисунок 6.7 – Графики А( ) и Р( ) по варианту 1

Рисунок 6.7 – Графики А( ) и Р( ) по варианту 2

Рисунок 6.7 – Графики А( ) и Р( ) по варианту 3

Рисунок 6.7 – Графики А( ) и Р( ) по варианту 4

Рисунок 6.7 – Графики А( ) и Р( ) по варианту 5

Рисунок 6.7 – Графики А( ) и Р( ) по варианту 6

Рисунок 6.7 – Графики А( ) и Р( ) по варианту 7

Рисунок 6.7 – Графики А( ) и Р( ) по варианту 8

Рисунок 6.7 – Графики А( ) и Р( ) по варианту 9

Рисунок 6.7 – Графики А( ) и Р( ) по варианту 10

Контрольные вопросы

1. Что называется амплитудно-частотной характеристикой (АЧХ)?

2. Как можно получить АЧХ по передаточной функции?

3. Может ли АЧХ иметь отрицательные значения?

4. Как по графику АЧХ определить А(0) и А_max?

5. Как по графику АЧХ определить ?

6. Как по графику АЧХ определить степень колебательности ?

7. Как по показателю колебательности и определить величину пере­регулирования ?

8. Как по величине со_р определить приближенное значение t_p?

9. Как по величине со_с определить приближенное значение t_p?

10. Как определяется вещественная частотная характеристика (ВЧХ), если известен комплексный коэффициент усиления K(jw) ?

11. Какие бывают виды графиков ВЧХ ?

12. Как по графику ВЧХ определить Р(0) и P_max ?

13. Какими частотными показателями характеризуется график ВЧХ ?

14. Как определяется со' если ВЧХ не пересекает ось абсцисс ?

15. Как по виду графика ВЧХ приближенное определить величину перерегулирования ?

16. Как по виду графика ВЧХ приближенное определить время регу­лирования t_p?

Список литературы

1. Первозванскнй Л.Л. Курс теории автоматического регулирования.- М.: Наука, 1992.-522с

2. Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть 1 - М.: Высшая школа, 1986. - 426 с

3. Евсюков В.Н. Предварительный анализ и синтез САУ по характе­ ристическому уравнению. Изв.вузов. Электромеханика № 4, 1984. 43-48 с.

4. Евсюков В.Н.Синтез линейных систем автоматического управле­ ния с помощью условий устойчивости. Изв.вузов. Электромеханика № I, 1992. 73-81 с.

5. Бесекерскнй В.А., Попов Е.П. Теория автоматического регулиро­ вания. М., Наука, 1975.-767 с

6. Бесскерский В.Л. Сборник задач по теории автоматического управления и регулирования.- М.: Наука, 1969. — 622 с

7. Топчеев Ю.И., Цыпляков А.П. Задачник по теории автоматическо­ го регулирования. - М.: Машиностроение, 1977. - 592 с

8. Шаталов А.С. Задачник по теории автоматического управления.- М: Энергия, 1979.-545 с.

Балаковский Институт Бизнеса и Управления

ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА