Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
лабораторная работа / nastroyka_pid_regulyatora.doc
Скачиваний:
37
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
302.59 Кб
Скачать
  1. Зависимостис выводом о выполнении необходимого условия оптимальности.

Так как , то для получения составляющих градиента возьмем частные производные по настраиваемым параметрам, учитывая также, что сигнал xтоже зависит отq:

или

Необходимым условием оптимальности является близость составляющих градиента к 0.

  1. Зависимости.

Зависимости позволяют сделать вывод о том, что в ходе оптимизации был найден действительно экстремум функции (начальные значения –q11=2,q12=1,q13=0;q21=10,q22=5,q23=0,5;q31=14,q32=6,q33=0,7).

  1. Графики переходных процессовв начальных и конечных точках работы алгоритма параметрической оптимизации.

Графики при начальных значениях параметров q1=2,q1=2,q1=0:

  1. Список литературы.

1. Куцый Н.Н. Теория оптимального управления. Лабораторный практикум: Лабораторные работы № 1,2. – Иркутск, изд-во Иркутск. гос. технич. ун-та, 2001. – 25с.

Соседние файлы в папке лабораторная работа