10. Зависимостис выводом о выполнении необходимого условия оптимальности.

Так как , то для получения составляющих градиента возьмем частные производные по настраиваемым параметрам, учитывая также, что сигнал xтоже зависит отq:

или

Необходимым условием оптимальности является близость составляющих градиента к 0.

11. Зависимости.

Зависимости позволяют сделать вывод о том, что в ходе оптимизации был найден действительно экстремум функции (начальные значения –q₁₁=2,q₁₂=1,q₁₃=0;q₂₁=10,q₂₂=5,q₂₃=0,5;q₃₁=14,q₃₂=6,q₃₃=0,7).

12. Графики переходных процессовв начальных и конечных точках работы алгоритма параметрической оптимизации.

Графики при начальных значениях параметров q₁=2,q₁=2,q₁=0:

13. Список литературы.

1. Куцый Н.Н. Теория оптимального управления. Лабораторный практикум: Лабораторные работы № 1,2. – Иркутск, изд-во Иркутск. гос. технич. ун-та, 2001. – 25с.