Зависимостис выводом о выполнении необходимого условия оптимальности.
Так
как , то для получения составляющих
градиента возьмем частные производные
по настраиваемым параметрам, учитывая
также, что сигнал xтоже
зависит отq:
или

Необходимым
условием оптимальности является близость
составляющих градиента к 0.

Зависимости.
Зависимости
позволяют сделать вывод о том, что в
ходе оптимизации был найден действительно
экстремум функции (начальные значения
–q11=2,q12=1,q13=0;q21=10,q22=5,q23=0,5;q31=14,q32=6,q33=0,7).

Графики переходных процессовв начальных и конечных точках работы алгоритма параметрической оптимизации.
Графики
при начальных значениях параметров
q1=2,q1=2,q1=0:

Список литературы.
1.
Куцый Н.Н. Теория оптимального управления.
Лабораторный практикум: Лабораторные
работы № 1,2. – Иркутск, изд-во Иркутск.
гос. технич. ун-та, 2001. – 25с.