Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
119
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
1.17 Mб
Скачать

Календарный план-график

Процент выполнения расчетно-графической работы

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

2

4

6

8

10

12

14

16

Недели учебного семестра

Исследование линейной САУ (вариант 45, система 5, строка 1).

Расчетно-графическая работа на 28 с.

Аннотация

В расчетно-графической работе рассматривается САУ описываемая дифференциальными уравнениями, которые определяют сущность процессов в системе независимо от принципов ее действия, назначения и конструкции. По заданным уравнениям составлена структурная схема системы управления. Определены передаточные функции замкнутой системы по задающему воздействию, по возмущению, по ошибке. Построена область устойчивости замкнутой системы методом D-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления. По которой был выбран коэффициент устойчивости. Далее проанализировали устойчивость разомкнутой САУ по критерию Гурвица. Графоаналитическим способом исследовали на устойчивость замкнутую САУ, используя критерии Михайлова и Найквиста. Построены логарифмические частотные характеристики разомкнутой системы и определи запасы устойчивости по амплитуде и фазе. Найдены коэффициенты ошибок замкнутой системы. Построена переходная характеристика системы.

Содержание

Введение 6

  1. Задание САУ системой уравнений (по варианту) 8

  2. Структурная схема САУ по заданной совокупности уравнений 9

  3. Передаточные функции замкнутой САУ по задающему воздействию,

по возмущению, по ошибке 12

  1. Область устойчивости замкнутой системы, построенная методом

D-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления 14

  1. Оценка устойчивость разомкнутой САУ по критерию Гурвица. 16

  2. Исследование устойчивости замкнутой САУ по критериям Михайлова и Найквиста. 18

  3. Логарифмические частотные характеристики разомкнутой САУ, запасы устойчивости по амплитуде и фазе. 20

  4. Коэффициенты ошибок замкнутой САУ. 24

  5. Переходная характеристика САУ, показатели качества управления. 25

Заключение 28

Список использованной литературы 29

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке issledovanie_lineynoy_sau_variant_45