Календарный план-график

Процент выполнения расчетно-графической работы	100
	90
	80
	70
	60
	50
	40
	30
	20
	10
		2	4	6	8	10	12	14	16
Недели учебного семестра

Исследование линейной САУ (вариант 45, система 5, строка 1).

Расчетно-графическая работа на 28 с.

Аннотация

В расчетно-графической работе рассматривается САУ описываемая дифференциальными уравнениями, которые определяют сущность процессов в системе независимо от принципов ее действия, назначения и конструкции. По заданным уравнениям составлена структурная схема системы управления. Определены передаточные функции замкнутой системы по задающему воздействию, по возмущению, по ошибке. Построена область устойчивости замкнутой системы методом D-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления. По которой был выбран коэффициент устойчивости. Далее проанализировали устойчивость разомкнутой САУ по критерию Гурвица. Графоаналитическим способом исследовали на устойчивость замкнутую САУ, используя критерии Михайлова и Найквиста. Построены логарифмические частотные характеристики разомкнутой системы и определи запасы устойчивости по амплитуде и фазе. Найдены коэффициенты ошибок замкнутой системы. Построена переходная характеристика системы.

Содержание

Введение 6

1. Задание САУ системой уравнений (по варианту) 8

2. Структурная схема САУ по заданной совокупности уравнений 9

3. Передаточные функции замкнутой САУ по задающему воздействию,

по возмущению, по ошибке 12

4. Область устойчивости замкнутой системы, построенная методом

D-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления 14

5. Оценка устойчивость разомкнутой САУ по критерию Гурвица. 16

6. Исследование устойчивости замкнутой САУ по критериям Михайлова и Найквиста. 18

7. Логарифмические частотные характеристики разомкнутой САУ, запасы устойчивости по амплитуде и фазе. 20

8. Коэффициенты ошибок замкнутой САУ. 24

9. Переходная характеристика САУ, показатели качества управления. 25

Заключение 28

Список использованной литературы 29