Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

Уфимский государственный авиационный технический

университет

Кафедра технической кибернетики

Исследование линейной сау

(вариант 45)

Расчетно-графическая работа

по курсу «Основы теории автоматического управления»

Группа	__МТС-409А______
Студент	_Егорова Е.В.__ (Фамилия И.О.)			___________________ (подпись)
				“___” __________2009г.
Председатель комиссии		_________________ (Фамилия И.О.)		_________________ (подпись)
Члены комиссии:
		__________________ (Фамилия И.О.)		____________________ (Подпись)
		__________________ (Фамилия И.О.)		____________________ (Подпись)
				Оценка _____________
				“____” _________2009 г.

Уфа 2009

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

Уфимский государственный авиационный технический университет

Кафедра технической кибернетики

Задание

на расчетно-графическую работу по дисциплине

«Основы теории автоматического управления»

Студент _Егорова Е.В. группа МТС-409А

1 Тема расчетно-графической работы “Исследование линейной сау”

2 Основное содержание расчетно-графической работы

2.1 Структурная схема САУ по заданной совокупности уравнений.

2.2 Передаточные функции замкнутой САУ по задающему воздействию, по возмущению, по ошибке.

2.3 Область устойчивости замкнутой системы, построенная методом D-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления.

2.4 Оценка устойчивость разомкнутой САУ по критерию Гурвица.

2.5 Исследование устойчивости замкнутой САУ по критериям Михайлова и Найквиста.

2.6 Логарифмические частотные характеристики разомкнутой САУ, запасы устойчивости по амплитуде и фазе.

2.7 Коэффициенты ошибок замкнутой САУ.

2.8 Переходная характеристика САУ, показатели качества управления.

3 Требования к оформлению

3.1 Пояснительная записка должна быть оформлена в формате редактора Win Word 6.0(или выше),шрифт Times New Roman C (14).

3.2 Пояснительная записка оформляется на белой бумаге, формата А4 в соответствии с требованиями ГОСТ 2.105–95 ЕСКД. Общие требования к текстовым документам и ГОСТ 2.104-90 ЕСКД. Основные надписи.

Дата выдачи ___ ______2009 г. Дата окончания ___ _____2009 г.

Руководитель _____________ Студент _______________

Календарный план

выполнения расчетно-графической работы

Наименование этапа работы		Процент к общей трудоемкости выполнения	Срок предъявления руководителю, неделя	Отметка о выполнении, дата
Получение и согласование задания		1	1-3
Проведение расчетов по разделам РГР.	2.1	8	3
	2.2	5	4
	2.3	15	5
	2.4	5	6
	2.5	10	7
	2.6	15	8
	2.7	10	9
	2.8	15	10
Оформление графических материалов		5	12
Составление и оформление пояснительной записки		10	12-15
Защита		1	16
Итого		100