Заключение
В данной расчетно-графической работе
была рассмотрена автоматическая система
управления, составлена ее структурная
схема по заданной совокупности уравнений.
Определены передаточные функции
замкнутой САУ. Построена область
устойчивости заданной системы методом
D-разбиения. Исследование
системы на устойчивость дало положительные
результаты по всем критериям: Гурвица,
Михайлова и Найквиста. Были определены
логарифмические частотные характеристики
разомкнутой САУ. Переходная характеристика
САУ построена.
Список использованной литературы
Методические указания к расчетно-графической
работе по дисциплине “Основы теории
автоматического управления” /Уфимск.
гос. авиац. техн. ун-т; - Уфа, 2007. - 57 с.
Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем
автоматического управления. –СПб, Изд-во ”Профессия”, 2004. -752с.
Основы автоматического управления и
регулирования. Зайцев Г.Ф., Костюк В.И.,
Чинаев П.И. «Техника», 1975, 496 стр.
