Формула, характеризующая блок умножения имеет вид:

∆V₀*S_п1+∆S₀*V₁=∆b;

Отсюда, получаем линеаризованный блок умножения:

Рисунок 3.6 – Линеаризованная схема блока умножения 1.

Линеаризируем второй блок умножения:

Рисунок 3.7 – Схема блока умножения 2.

Формула, характеризующая блок умножения имеет вид:

∆b₀*t_п1+∆t₀*b₁=∆c;

Получаем линеаризованный блок умножения

Рисунок 3.8– Линеаризованная схема блока умножения 2.

Соединив все линеаризованные блоки, получили линеаризованную функциональную схему процесса резания как объекта управления:

Рисунок 3.9 – Линеаризованная схема процесса резания как объекта управления.

4 Разработка структурной схемы САР

Изображение системы регулирования в виде совокупности динамических звеньев с указанием связей между ними и направления прохождения сигнала носит название структурной схемы.

С

W_ку(p)

k_ус

W_ду(p)

W_пэ(p)

W_д(p)

W_пу(p)

W_пр(p)

труктурная схема САР.

Uку 10В Uн w Sz Px

Uз

Uос

Рисунок 4.1 – Структурная схема САР.

Список литературы

1. Бесекерский В.А. «Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления» - М.: Наука, 1978г.

2. Топчеев Ю.И. «Атлас для проектирования систем автоматического регулирования» - М.: Машиностроение, 1989г.

3. Копылов И. П. Справочник по электрическим машинам, том 1. Москва Энергоатомиздат, 1988.

4. А.А.Воронов «Основы теории автоматического регулирования и управления», М., Высшая школа, 1997.

Изм.

Лист

№докум.

Подп.

Дата

Лист