Содержание

Введение 3

1. Задание 4

2. Анализ исходных данных 5

3. Анализ процесса резания как ОУ 6

4. Разработка структурной схемы САР 8

5. Анализ устойчивости некорректированной САР 11

6. Синтез САР с заданными показателями качества 11

7. Анализ качества САР 12

Заключение 14

Список использованной литературы 15

Введение

Теория автоматического управления и регулирования - наука, которая изучает процессы управления, методы их исследования и основы проектирования автоматических систем, работающих по замкнутому циклу, в любой области техники.

Целью данной работы является проектирование системы автоматического регулирования (САР) температуры в зоне резания. Данная САР должна поддерживать температуру в области резания на заданном уровне с определенной точностью и отвечать требованиям точности и быстродействия. Для анализа и синтеза САР в данной работе применен метод логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ). Данный метод является наиболее удобным благодаря простоте, наглядности и точности.

1. Задание

При шлифовании периферией круга с продольной подачей конструкционного металла СЗН (сталь закаленная и незакаленная) шлифовальным кругом (твердость СМ1-СМ2, зернистость 50-40) получена зависимость эффективной мощности резания от условий резания:

где С_n = 1,3 - коэффициент;

V_З- скорость вращательного или поступательного движения заготовки, м/мин;

t - глубина шлифования - слой металла, снимаемый периферией или торцом круга в результате поперечной подачи на каждый ход или двойной ход при круглом или плоском шлифовании в результате радиальной подачи s_р при врезном шлифовании, мм;

S - продольная подача-перемещение шлифовального круга в направлении его оси в миллиметрах на оборот заготовки при круглом шлифовании или в миллиметрах на каждый ход стола при плоском шлифовании.

Произвести синтез САР, позволяющей стабилизировать выходную координату с заданной точностью при заданных возмущениях. САР должна иметь запасы устойчивости ∆φ = 30°, ∆L >6 дб. ∆φ , ∆L- запасы устойчивости по фазе, по модулю.

Исходные данные:

S,мм	t, мм			VЗ, м/мин		Допуск на отклонение величины мощности – ТN%N
	max,	min
0,5	0,019	0,014	21		±0,07

Двигатель2ПБ112МУХЛ4:

мощность, кВт- 0,45

напряжение, В - 220

частота вращения, об/мин номинальная – 1500

максимальная - 4300

КПД, % - 74

сопротивление обмотки при 15 °С, Ом якоря - 0,308

добавочных полюсов - 0,304

возбуждения – 303/84,3

индуктивность цепи якоря, мГн – 4

J_Н= 0,018 А.

ПЭ:звено 1Т₁= 0,122 с.

звено 2 Т₂= 0,018 с.

ДУ:Т_ДУ= 0,0 с.

ПУ:Т_ПУ= 0,0 с.