Содержание
Введение 3
1. Задание 4
2. Анализ исходных данных 5
3. Анализ процесса резания как ОУ 6
4. Разработка структурной схемы САР 8
5. Анализ устойчивости некорректированной САР 11
6. Синтез САР с заданными показателями качества 11
7. Анализ качества САР 12
Заключение 14
Список использованной литературы 15
Введение
Теория автоматического управления и регулирования - наука, которая изучает процессы управления, методы их исследования и основы проектирования автоматических систем, работающих по замкнутому циклу, в любой области техники.
Целью данной работы является проектирование системы автоматического регулирования (САР) температуры в зоне резания. Данная САР должна поддерживать температуру в области резания на заданном уровне с определенной точностью и отвечать требованиям точности и быстродействия. Для анализа и синтеза САР в данной работе применен метод логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ). Данный метод является наиболее удобным благодаря простоте, наглядности и точности.
1. Задание
При шлифовании периферией круга с продольной подачей конструкционного металла СЗН (сталь закаленная и незакаленная) шлифовальным кругом (твердость СМ1-СМ2, зернистость 50-40) получена зависимость эффективной мощности резания от условий резания:
где Сn = 1,3 - коэффициент;
VЗ- скорость вращательного или поступательного движения заготовки, м/мин;
t - глубина шлифования - слой металла, снимаемый периферией или торцом круга в результате поперечной подачи на каждый ход или двойной ход при круглом или плоском шлифовании в результате радиальной подачи sр при врезном шлифовании, мм;
S - продольная подача-перемещение шлифовального круга в направлении его оси в миллиметрах на оборот заготовки при круглом шлифовании или в миллиметрах на каждый ход стола при плоском шлифовании.
Произвести синтез САР, позволяющей стабилизировать выходную координату с заданной точностью при заданных возмущениях. САР должна иметь запасы устойчивости ∆φ = 30°, ∆L >6 дб. ∆φ , ∆L- запасы устойчивости по фазе, по модулю.
Исходные данные:
S,мм |
t, мм |
VЗ, м/мин |
Допуск на отклонение величины мощности – ТN%N | |||
max, |
min | |||||
0,6 |
0,021 |
0,016 |
15 |
±0,06 |
Двигатель2ПН180LУХЛ4:
мощность, кВт- 3,2
напряжение, В - 110
частота вращения, об/мин номинальная - 750
максимальная - 2200
КПД, % - 78
сопротивление обмотки при 15 °С, Ом якоря - 0,13
добавочных полюсов - 0,12
возбуждения – 117/32,8
индуктивность цепи якоря, мГн – 4,9
JН= 0,083 А.
ПЭ:звено 1Т1= 0,156 с.
звено 2 Т2= 0,22 с.
ДУ:ТДУ= 0,0 с.
ПУ:ТПУ= 0,0 с.