Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
РГР / rgr_tau_variant_3_proizvesti_sintez_sar_pozvolyayushey_stabi.docx
Скачиваний:
66
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
203.03 Кб
Скачать

5. Анализ устойчивости нескорректированной сар.

Построим ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы.

WРС(p)= WПЭ(p) • WД(p) • WПУ(p) • WПР(p) • WДУ(p),

При анализе построенных ЛАХ и ЛФХ видим, что нескорректированная система является неустойчивой, так как ЛФХ пересекает -180° раньше, чем ЛАХ пересекает 0 (логарифмический критерий устойчивости). Поэтому необходима коррекция САР путем введения корректирующего устройства.

6. Синтез сар с заданными показателями качества

В качестве корректирующего устройства принимаем интегро - дифференцирующее звено с передаточной функцией вида:

Принимаем

Тогда ЛАХ и ЛФХ скорректированной системы будут иметь вид:

Из графиков видно, что скорректированная САР является устойчивой. Система имеет запасы устойчивости по фазе Δφ = 34,3°, по модулю ΔL =7,16 дб, что удовлетворяет заданным параметрам качества.

7. Анализ качества сар

Сделаем анализ переходных процессов разомкнутой и замкнутой САР.

Разомкнутая САР.

1. Переходной процесс выходной координаты при изменении управляющего воздействия от 5 до 10В:

2. Переходной процесс выходной координаты при изменении возмущения от 0,014 до 0,019:

Замкнутая САР.

Переходной процесс выходной координаты при изменении управляющего воздействия от 5 В и при изменении возмущения при управляющем воздействии 5 В:

Время переходного процесса tПП = 3,4с, перерегулирование σ% ≈ 0,06 %. Графики переходных процессов наглядно показывают, что спроектированная САР удовлетворяет всем требованиям точности и быстродействия.

Заключение

В данной работе была спроектирована САР температуры в зоне резания. Система удовлетворяет всем требуемым параметрам. Использованный в проектировании метод логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ) удобен благодаря своей простоте, наглядности и точности, что позволило сравнительно легко провести анализ и синтез САР.

Список литературы:

  1. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления, под редакцией В.А. Бесекерского, издание пятое, переработанное, издательство «Наука», Главная редакция физико-математической литературы, М., 1978, 512 стр.

  2. Воронов А.А. и др. Основы теории автоматического регулирования и управления. Учеб. Пособие для вузов. М., «Высш. школа», 1977.

  3. Топчеев Ю.И. «Атлас для проектирования систем автоматического регулирования» - М.: «Машиностроение», 1989г.

  4. «Теория автоматического управления», под ред. Проф. А.В. Нетушила –М.: «Высшая школа», 1976г.

  5. Справочник по электрическим машинам: В 2т./ Под общ. Ред. И.П. Копылова и Б.К. Клокова. Т. 1.-М.: Энергоатомиздат, 1988.-456 с.: ил.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.