Вопрос 2. Проверка работоспособности и замер параметров агд-1 с помощью кпа в лаборатории

Установка УПГ-48 предназначена для проверки авиагоризонтов, указателей поворотов и гирополукомпасов в лаборатории. Обычно ее применяют совместно с установкой УЭГП, так как одна установка УПГ-48 не дает возможности проверить гироприборы по всем параметрам.

Внешний вид установки УПГ-48 показан на рис. 2.

Рис. 2. Установка УПГ-48 (внешний вид):1 — корпус; 2 — подвижная платформа; 3 — кронштейн; 4 — торцовая шкала (лимб); 5 —шкала скоростей вращения платформы (в град/сек); 6—котировоч­ные винты; 7—маховик изменения ско­ростей вращения платформы; 8 — вольтметр ПМ-70 постоянного тока; 9 — рукоятка задания наклона платформы; 10 — секундомер СМ-60; 11 — переключатель направления вращения платформы; 12— штепсельные вилки подвода питания к электродвигателю и проверяемым приборам; 13 — реостат регулировки напряжения питания; 14 — выключатель электродвигателя; 15 — сменный щиток.

Установка представляет собой электромеханический испытательный стенд, позволяющий закрепить проверяемый прибор в нужном положении и ему один из следующих видов движения:

1. Равномерное круговое вращение в горизонтальной плоскости в обе стороны с различными скоростями в пределах от 0 до 3 об/мин (от 0 до 18 град/сек), необходимое при проверке указателей поворотов, гироскопических выключателей коррекции и авиагоризонтов некоторых типов.

2. Циклические колебания вокруг трех взаимно-перпендикулярных осей. Этот вид движения имитирует реальный прямолинейный полет, при котором имеет место (хотя и в небольших пределах угловых отклонений) рыскание самолета по курсу, крену и высоте. На установке эти колебания могут быть заданы с углом до 10° относительно одной из горизонтальных осей. При этом изменять направление движения можно вручную или автоматически через 10—12 циклов. Обычно этот вид движения задают при проверке гирополукомпасов на устойчивость показаний, а также иногда при проверке авиагоризонтов.

3.Комбинированное движение, включающее вращение в горизонтальной плоскости при циклических колебаниях, имитирующее полет самолета при виражах, боевых разворотах.

4. Вращение в вертикальной плоскости — при размещении установки тыльной стороной вниз. Подобный вид движения самолет совершает при выполнении на нем петли Нестерова. Если при проверке прибор установить таким образом, чтобы его продольная ось была параллельна осп вращения платформы УПГ-48, то заданный вид движения будет имитировать полет самолета при выполнении «бочки».

Установка имеет массивный корпус I, внутри которого размещено электрооборудование (приводной электродвигатель, детали электросхемы), а также элементы кинематической системы передачи движения на платформу. На верхней части корпуса смонтирована подвижная платформа 2, с которой связана торцовая шкала (лимб) 4, градуированная в угловых градусах. Цена деления шкалы Г. На платформе устанавливается кронштейн 3 с проверяемым прибором. Кронштейн имеет то же назначение, что и установка УПАК-3, но допускает наклоны относительно горизонтальных осей на угол не более 80°.

На лицевой и боковых панелях корпуса размещены измерительные приборы и органы управления установкой. Чтобы придать платформе горизонтальное положение, используются юстировочные винты 6, являющиеся вместе с тем нижними опорами установки. Правильность юстировки установки определяется по жидкостному уровню, вмонтированному в платформу. Для регулировки положения установки, когда она располагается лицевой стороной вверх и используется для задания испытуемому прибору движения в вертикальной плоскости, применяются те же винты 6. При этом они ввертываются в специальные отверстия, имеющиеся в тыльной стороне корпуса установки. Приспособления, позволяющего в этом случае выверить правильность положения платформы, на установке нет, и приходится пользоваться обычным отвесом.

На рис. 3 приведена кинематическая схема установки, на которой видны верхний и нижний приводы платформы. При совместной работе верхнего и нижнего приводов платформе может быть задано наиболее сложное движение: вращение в горизонтальной плоскости при циклических колебаниях.

Рис.3. Кинематическая схема установки УПГ-48:

а – кинематическая схема верхнего привода(вид сверху); б – кинематическая схема нижнего привода (вид сбоку); 1 – электродвигатель; 2 – ведущий вал; 3 – передача к автоматическому переключателю электродвигателя; 4 – червяк редуктора нижнего привода; 5 – ведущий фрикционный диск; 6 – ведомые фрикционные диски (ролики); 7 – планетарные зубчатые колёса; 8 – выходной вал дифференциального планетарного редуктора: 9 – подвижная рама редуктора; 10 – направляющий вал; 11 – маховик (позиция 7); 12 – раздвижной вал; 13 – червяк редуктора верхнего привода; 14 – ведомое червячное зубчатое колесо верхнего привода; 15 – салазки; 16 – нижняя шаровая опора вертикального вала; 17 – ведомое червячное зубчатое колесо нижнего привода; 18 – вертикальный вал; 19 – барабан, несущий контактное кольцо электроцепей подвода питания к проверяемым приборам; 20 – лимб; 21 – шаровой шарнир; 22 – платформа; 23 – кулиса; 24 – поводок; 25 – рукоятка; 26 – реечная зубчатая передача

При работе на установке УПГ-48 во время проверки приборов необходимо придерживаться определенных правил, несоблюдение которых может вызвать искажения в выяснении действительного состояния приборов или по­влечь повреждение установки. Назовем основные из них.

1. Размещать установку нужно на массивном устойчивом столе, чтобы при ее работе не возникали вибрации или колебания основания. Под резьбовые опоры (резьбовые ножки) установки рекомендуется подкладывать металлические пластинки. Это облегчит юстировку установки и предохранит стол от порчи. Перед проверкой приборов следует тщательно выверить горизонтальность платформы установки по уровню.

2. Напряжение питания установки необходимо контролировать по вольтметру и с помощью реостата поддерживать его равным 24 в. Установка не имеет предохранителя. Поэтому в цепи, подводящей электропитание, должен быть установлен предохранитель на 10 а.

3. Во избежание азимутальных отклонений платформы при проверках приборов на циклические колебания относительно трех взаимно-перпендикулярных осей обязательно выключать выключатель вращения платформы поворотом ручки на правой стороне установки.

4. Устанавливая платформу на тот или иной угол наклона для проверки прибора на циклические колебания, необходимо следить, чтобы фиксирующий палец рукоятки наклонов заходил в отверстие в шкале наклонов против цифры, указывающей угол наклона платформы.

5. Не вращать маховик изменения скоростей вращения при неработающем электродвигателе установки. Это может привести к повреждению ведомых фрикционных дисков.

6. Перед выключением установки для уменьшения натяга пружины индекса вращением маховика поставить подвижной индекс шкалы скоростей не на нуль, а на отметку «3 град/сек».

7. Через каждые 100 час работы установки нужно смазывать места сочленения звеньев кинематического механизма смазкой АФ-70 или техническим вазелином, а также чистой сухой тряпкой протирать диски фрикционного редуктора. Следы масла на дисках, редуктора следует протереть чистой тряпкой, смоченной в бензине Б-70.

Основные технические параметры установки в зависимости от интенсивности ее эксплуатации периодически проверять на соответствие их нормам, указанным в таблице.

Вывод: проверка в лаборатории является необходимой и обеспечивающей составляющей в надёжности работы приборов в полёте.