Вопрос 3. Принципы построения имитатора навигационной обстановки

Для отработки летным составом навыков решения навигационных задач пилотажно-навигационные и комплексные тренажеры должны иметь в своем составе имитаторы и системы, обеспечивающие решение следующих задач:

- определение точных координат виртуального местоположения ЛА, которые явились бы результатом его перемещения при условии движения со скоростями и угловой ориентацией, решенной в имитаторе динамики полета;

- моделирование размещения и функционирования внешних источников навигационной информации (стационарные и подвижные радиомаяки и радиостанции);

- имитация навигационных измерений (в качестве входных величин) для всех бортовых навигационных систем рассматриваемого ЛА;

- имитация процессов отработки информации и ее предъявления (выдачи) бортовым потребителям.

Большая часть этих задач решается в имитаторе навигационной обстановки (ИНО) тренажера. Кроме ИНО, в состав тренажера входят имитаторы основных навигационных устройств (РВ, АРК и др.) и систем (РСБН, РСДН и др.) из состава бортового комплекса ЛА, а в случае конструктивно оформленного навигационного комплекса (НК) с собственным вычислителем – имитатор вычислительной системы НК. Рассмотрим принципы построения и функциональные возможности этих имитаторов.

ИНО предназначен для определения «точных координат» местоположения ЛА в имитируемом тренажерном полете и расчета на основе этих координат и модели размещения и функционирования внешних источников радионавигационной информации навигационных измерений для бортовых навигационных систем и устройств.

Типовой ИНО тренажера самолета фронтовой авиации обеспечивает:

- решение точных координат местоположения ЛА;

- решение навигационных измерений для аппаратуры РСБН: азимута и дальности относительно радиомаяка, решение положения линии глиссады и зон приема сигналов курсового радиомаяка (КРМ) и глиссадного радиомаяка (ГРМ);

- имитацию работы АРК и решение КУР выбранной радиостанции;

- решение геометрической высоты полета и имитацию работы РВ;

- имитацию работы бортовых маркерных радиоприемников.

Характеристики решения указанных задач и функциональные возможности ИНО определяются типом вычислительного устройства, в котором он реализован.

В аналоговом вычислительном устройстве ИНО реализуется системой моделирования навигационной обстановки, в которую в качестве подсистемы входит система выработки навигационных параметров (СВНП) (в тренажерах выпуска 1960-1970 г.г. применялось название «Система записи маршрута» - СЗМ.

Цифровые ИНО (тренажеры разработки 1980-1990 г.г.) по сравнению с аналоговыми системами моделирования характеризуются следующими особенностями:

1. Определение точных координат местоположения ЛА в имитируемом полете выполняется относительно сферической модели Земли, а не плоской поверхности.

2. Объем памяти ЦВМ создает качественно большие возможности по хранению информации базы данных ИНО об аэродромах, радиомаяках, ориентирах и т.д., что делает практически возможным моделирование навигационной обстановки в любом районе Земли, в соответствии с реальной (известной) насыщенностью этого района навигационными объектами.

3. ЦВМ обеспечивает высокую точность моделирования вне зависимости от максимальных значений решаемых параметров.