Вопрос 2. Принципы построения и функциональные возможности имитаторов приборного оборудования

При моделировании приборного оборудования в тренажерах должны быть выполнены необходимые условия подобия процессу функционированию реальных приборов. Эти условия заключаются в геометрическом подобии лицевых частей, шкал, стрелок и индексов указателей, рукояток регулировок и настроек приборов и пультов управления, а также полном соответствии показаний имитаторов приборного оборудования, расположенных в кабине тренажера, показаниям соответствующих приборов ЛА.

Каждый прибор обладает определенными погрешностями (методическими и инструментальными, динамическими и статическими) поэтому при моделировании их функционирования необходимо специально преобразовывать точно решенные значения параметров (например, значение абсолютной высоты полета Н_а, определенное в ИДП) в значения показаний соответствующих имитаторов. Преобразование информации должно выполняться с учетом динамических и статических характеристик конкретных приборов, нелинейности шкал указателей и других факторов.

Так при воспроизведении работы аэрометрических приборов необходимо учесть их динамические, температурные и аэродинамические погрешности. Динамические погрешности зависят от характеристик чувствительных элементов, системы ПВД и трубопроводов.

В аналоговых вычислительных устройствах при моделировании пилотажных приборов динамические и статические погрешности реальных приборов в полном объеме не воспроизводятся. С высокой точностью воспроизводятся нелинейности шкал, а постоянные времени приборов принимают равными среднему значению постоянной времени моделируемого прибора, а также пренебрегают аэродинамическими погрешностями. Выдача решенных значений на имитаторы приборов в кабине АТр и на РМИ осуществляется либо с применением следящих систем на сельсинах в индикаторном режиме, либо посредством потенциометрических следящих систем, для которых в качестве указателей используют вольтметры или амперметры. Выбор типа следящей системы определяется не только характером изменения параметра в виде угла поворота или электрической величины, но и точностью его воспроизведения в конкретном имитаторе прибора. Так для указателей скорости типа УС-1600 применение в имитаторе следящей системы на сельсинах в индикаторном режиме оказалось неприемлемым ввиду возможного превышения собственных ошибок следящей системы над погрешностью имитируемого указателя.

Имитация приборного оборудования в цифровых АТр выполняется двумя системами – имитатором пилотажных приборов (ИПП) и имитатором системы воздушных сигналов (ИСВС). Такое разделение обусловлено тем, что ИПП воспроизводит работу резервных аэрометрических приборов, установленных в кабине ЛА, а ИСВС воспроизводит функционирование указателей, получающих информацию о пилотажных параметрах от вычислителя СВС. Оба имитатора должны воспроизводить показания приборов и указателей как в штатном режиме функционирования, так и при введении инструктором типовых отказов: проводки статического давления, проводки полного давления и др.

В виду применения в конструкции ИПП и ИСВС реальных приборов необходимо обеспечить эти имитаторы электрическими напряжениями переменного тока 115 В 400 Гц, 36 В 400 Гц, а также постоянного ока 27 В.