- •Введение
- •Раздел 1. Теоретическая механика
- •1.1. Статика твердого тела
- •1.1.1. Основные понятия и аксиомы статики
- •1.1.2. Система сходящихся сил
- •1.1.3. Момент силы относительно точки и оси. Пара сил
- •1.1.4. Система произвольно расположенных сил
- •1.1.5. Центр параллельных сил и центр силы тяжести
- •1.2. Кинематика
- •1.2.1. Кинематика точки
- •1.2.2. Простейшие виды движения твердого тела
- •1.2.3. Плоскопараллельное движение твердого тела
- •1.2.4. Сложное движение точки
- •1.3. Динамика
- •1.3.1. Законы механики
- •1.3.2 Диффеpенциальные уpавнения движения матеpиальной точки
- •1.3.3 Свободные прямолинейные колебания материальной точки
- •1.3.4. Принцип Даламбера для материальной точки
- •1.3.5. Динамика относительного движения материальной точки
- •1.3.6. Механическая система. Классификация сил. Моменты инерции
- •1.3.7. Общие теории динамики
- •Раздел 2. Сопротивление материалов
- •2.1. Основные понятия, допущения и гипотезы
- •2.2. Классификация сил
- •2.3. Метод сечений. Виды деформаций. Напряжения
- •2.4. Растяжение и сжатие. Эпюры продольных сил и нормальных напряжений
- •2.5. Механические испытания материалов
- •2.6. Напряжения в наклонных сечениях. Главные напряжения
- •2.7. Статически определимые и статически неопределимые системы
- •2.8. Сдвиг и кручение
- •2.9. Изгиб
- •2.10. Сложные деформации
- •Раздел 3. Теория механизмов и машин
- •3.1. Основные понятия и определения
- •Классификация кинематических пар
- •3.2. Основные виды механизмов
- •3.3. Структурный синтез и анализ механизмов
- •3.4. Кинематический анализ и синтез механизмов
- •Звенья механизма
- •3.5. Динамический анализ и синтез механизмов
- •3.6. Трение в механизмах
- •Раздел 4. Детали машин
- •4.1. Классификация механизмов, узлов и деталей
- •4.2. Основы проектирования механизмов и машин
- •4.3. Требования к деталям, критерии работоспособности и влияющие на них факторы
- •Заключение
- •Библиографический список Основной
- •Дополнительный
- •Содержание
- •Раздел 1. Теоретическая механика 5
- •Раздел 2. Сопротивление материалов 79
- •Раздел 3. Теория механизмов и машин 119
- •Раздел 4. Детали машин 133
2.4. Растяжение и сжатие. Эпюры продольных сил и нормальных напряжений
Растяжением или сжатием называется такой вид нагружения, при котором в поперечных сечениях бруса возникает только продольная сила N, действующая перпендикулярно плоскости поперечного сечения.
Многие детали и узлы авиатехники в процессе эксплуатации испытывают деформацию растяжения или сжатия. Болты и шпильки при затяжке растягиваются. Тяги управления самолетом и двигателем, в зависимости от характера и режима полета, растягиваются или сжимаются. Растяжение и сжатие воспринимают полки лонжеронов, шатуны кривошипных механизмов, рама крепления двигателя к самолету, стойки шасси и т.д.
Рассмотрим невесомый, защемленный левым концом прямой брус, вдоль оси которого действуют силы 2F и 3F (рис. 2.4).
1. Разбиваем брус на участки, границами которого являются точки приложения сосредоточенных сил или изменение поперечного сечения.
2. Методом сечений на каждом участке определяем продольные силы N1 и N2, начиная со свободного конца. Во всех точках поперечного сечения бруса будут действовать внутренние распределенные силы, равнодействующая которых определится из условия равновесия одной из частей бруса.
Σ Z = - N1 + 3F = 0, N1 = 3F.
Рис. 2.4
Аналогично находим продольную силу N2: Σ Z =- N2 -2F + 3F = 0, N2 = F.
В пределах одного участка продольная сила будет иметь постоянное значение. Растягивающие продольные силы будем считать положительными, а сжимающие - отрицательными.
3. Нормальные напряжения равномерно распределенные по сечению определяются по формуле:
σ = (2.5)
Для наглядного изображения распределения вдоль оси бруса продольных сил и нормальных напряжений строят графики, называемые эпюрами, причем для нормальных напряжений применяется тоже правило знаков, что и для продольных сил (рис. 2.4).
Условие прочности при растяжении - сжатии:
max = < [σ ] (2.6)
Три задачи, решаемые из условия прочности:
1. Определение безопасной нагрузки, если известны размеры и материал F =N < A [ σ ]
2. Проектный расчет - определение размеров поперечного сечения, если известна нагрузка и материал A >
3. Проверка прочности σmax < [ σ ].
Деформации при растяжении, сжатии. Закон Гука. Английский ученый Роберт Гук (1635-1703) установил зависимость между напряжением и деформацией, которое формулируется так: н о р м а л ь н о е н а п р я ж е н и е
п р я м о п р о п о р ц и о н а л ь н о о т н о с и т е л ь н о м у у д л и н е н и ю или у к о р о ч е н и ю.
Математически закон можно записать в виде равенства:
σ = E ε . (2.7)
Коэффициент пропорциональности E характеризует жесткость материала, т.е. его способность сопротивляться упругим деформациям растяжения или сжатия, и называется модулем продольной упругости или модулем упругости первого рода.
Модуль упругости и напряжения выражаются в одинаковых единицах:
E = σ / ε (MПа).
Значения E, МПа, для некоторых материалов:
Чугун ...............(1,5...1,6) 105
Сталь................(1,96...2,1) 105
Сплавы алюминия......(0,69...0,71) 105
Титановые сплавы…..1,1 105
Если в формулу закона Гука подставить выражения относительной продольной деформации и нормального напряжения , то абсолютная продольная деформация
. (2.8)
Произведение EA, стоящее в знаменателе, называется жесткостью сечения при растяжении и сжатии. Эта формула читается так: а б с о л ю т н о е у д л и н е н и е или у к о р о ч е н и е п р я м о п р о п о р ц и о н а л ь н о п р о-
д о л ь н о й с и л е, д л и н е и о б р а т н о п р о п о р ц и о н а л ь н о ж е с т к о с т и с е ч е н и я б р у с а.
l = l1 - l
Приведенные выше формулы закона Гука применимы только для брусьев или их участков постоянного поперечного сечения, изготовленных из однородного материала и при постоянной продольной силе.
Для бруса, имеющего несколько участков, отличающихся материалом, размерами поперечного сечения, величиной продольной силы, изменение длины всего бруса равно алгебраической сумме удлинений и укорочений отдельных участков:
Δ l = Σ (Δ li).
При растяжении и сжатии возникает и поперечная деформация стержня. Поперечный размер бруса первоначально равный b, уменьшился до b1 . Абсолютное сужение Δb = b – b1.
Отношение абсолютной поперечной деформации к первоначальному поперечному размеру называется относительной поперечной деформацией
ε' = Δb/ b
Р ис. 2.5
Опытами французского ученого Пуассона (1781-1840) установлено, что отношение относительной поперечной деформации к относительной продольной деформации есть величина постоянная для данного материала и называется коэффициентом поперечной деформации или коэффициентом Пуассона μ =.
Коэффициент Пуассона, как и модуль упругости первого рода, зависит только от материала и характеризует его упругие свойства. Коэффициент Пуассона величина безразмерная. Значения для некоторых материалов: Сталь – 0,24...0,30; Ал. сплавы – 0,3…0,35