Скачиваний:
85
Добавлен:
21.02.2014
Размер:
9 Mб
Скачать

4.6 Уточненная схема управляющей микроЭвм

По результатам подбора периферийных микросхем выполнена уточненная схема управляющей микроЭВМ (приложение А2) и функциональная схема управляющей микроЭВМ (приложение А4).

Для сопряжения блока КПДП и блоков ПЗУ и ОЗУ с микроЭВМ использован многорежимный буферный регистр К589ИР12.

Сопряжение клавиатуры и дисплея, необходимые для ввода и вывода управляющих сигналов, с контроллером ККД КР580ВВ79 осуществляется дешифратором.

В простейшем случае работа ОУ начинается с поступления на АЦП сигналов NU1, NU2, NU3 с датчиков, либо происходит ввод значений x1, x2, x3 с клавиатуры.

Пульт управления обеспечивает ввод в систему значения 8 – разрядной двоичной константы К, формирование сигнала начальной установки системы.

Значения сигналов с АЦП по магистрали передаются в ОМЭВМ К1816ВЕ51 для обработки и выдачи управляющих сигналов. В процессе обработки сигналов происходит обращение к блоку памяти (ПЗУ КР537РУ8 и ОЗУ КР556РТ6).

Управляющие сигналы y1, y2, y3 с ОМЭВМ и код управляющего напряжения Y4 - двоичного вектора с ЦАП, поступают на дисплей ККД.

5 Разработка программного обеспечения

5.1 Алгоритм управления объектом

Обработка информации от цифровых датчиков и выдача управляющего воздействия y1 производится путем ввода значений х1, х2, х3 и вычисления значения булевой функции f11, х2, х3).

При единичном значении f1 вырабатывается управляющий сигнал y1=1 длительностью t1. Это значит, что через t1 после выдачи y1 = 1 необхо­димо выработать y1=0.

При обработке информации с аналоговых датчиков ПМ принимает коды NU1, NU2 с выходов АЦП и код константы К с регистра пуль­та управления. Далее вычисляется значение функции NU=f2 (NU1, NU2, К) и сравнивается с константой Q, хранящейся в ПЗУ. В зависимости от ре­зультатов сравнения вырабатывается (аналогично у1) один из двух двоичных управляющих сигналов у2 или у3 заданной длительности по следую­щему правилу: если NU < Q, то выдать у2 длительностью t2, иначе выдать у3 длительностью t3.

Далее формируется управляющее воздействие Y4, для чего с АЦП вводится значение NU3 и производится вычисление по формуле:

Y4=A0+AlхNU3.

Значение Y4 в виде 8-разрядного кода выдается на вход ЦАП.

Все двоичные переменные и константы, участвующие в вычислени­ях: NU1, NU2, NU3, К, Q, Ао, A1, Y4 рассматриваются как целые без знака.

После выдачи всех управляющих воздействий проверяется со­стояние тумблера "СТОП" на пульте управления. Если СТОП=0, цикл управления начинается с начала, иначе выполняется процедура останова системы, включающая следующие действия: формируется сигнал установ­ки системы в исходное состояние путем подачи на линию начальной уста­новки интерфейса двух прямоугольных импульсов длительностью 30 мкс интервалом 30 мкс; выполняется команда процессора СТОП.

Алгоритм управления, заданный видом функцией:

Управляющее воздействие , длительность управляющих сигналов t1 = 80 c;

NU = NU1 – NU2 + К, длительность управляющих сигналов t2=125 c, t3=75 c.

Таблица истинности заданного алгоритма приведена в таблице 9.

Таблица 9 – Таблица истинности

x1

x2

x3

x2

x1& x2

x1& x2Vx2

0

0

0

1

0

0

0

0

1

1

0

1

0

1

0

0

0

0

0

1

1

0

0

1

1

0

0

1

1

1

1

0

1

1

1

1

1

1

0

0

0

0

1

1

1

0

0

1

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке микроЭВМ К1816ВЕ51