2.1.5 Последовательный канал связи
В состав ВЕ51 входит дуплексный канал последовательной связи с буферизацией, который может быть запрограммирован для работы в одном из четырех режимов:
режим 0 - синхронный последовательный ВВ со скоростью OSC/12;
режим 1- асинхронный с 10-битовым кадром и переменной скоростью передачи;
режим 2 - асинхронный с 11-битовым кадром и фиксированной скоростью передачи OSC/32 или OSC/64;
режим 3 - асинхронный с 11-битовым кадром и переменной скоростью передачи.
Входные и выходные данные хранятся в буферном регистре SBUF с адресом 99Н. Управление работой приемопередатчиков осуществляется через слово управления и состояния SCON, расположенное в регистре по адресу 98Н.
2.1.6 Таймеры/счетчики
Предназначены для подсчета внешних событий, для получения программно управляемых временных задержек, выполнения времязадающих функций ОМЭВМ.
В состав блока входят:
- два 16-ти разрядных регистра Т/С 0, Т/С 1;
- 8-ми разрядный регистр режимов Т/С (ТМ0D);
- 8-ми разрядный регистр управления (ТСОN);
- схема инкремента;
- схема фиксации INT0, INT1, Т0, Т1;
- схема управления флагами;
- логика управления Т/С.
Два 16-разрядных регистра Т/С 0 и Т/С 1 выполняют функцию хранения содержимого счета. Каждый из них состоит из пары 8-ми разрядных регистров, соответственно ТH0, ТL0 и ТH1, ТL1. Причем регистры ТН0, ТH1 - старшие, регистры ТL0, ТL1 - младшие 8 разрядов. Каждый из 8-ми разрядных регистров может быть использован, как РОН, если Т/С не используются (бит TR0 для Т/С 0 и бит TR1 для Т/С 1 в регистре управления TCON равен "0").
Регистр режимов Т/С (TMOD) предназначен для приема и хранения кода, определяющего:
- один из 4-х возможных режимов работы каждого Т/С;
- работу в качестве таймеров или счетчиков;
- управление Т/С от внешнего вывода.
2.1.7 Система прерываний
Упрощенная схема прерываний МК51 приведена на рисунке 6.
Рисунок 6 - Упрощенная схема реализации прерываний МК ВЕ51
Внешние прерывания INT0 и INT1 могут быть вызваны либо низким логическим уровнем, либо переходом из 1 в 0 на входах МК51 в зависимости от значений IT0 и IT1 - управляющих бит, представленных в регистре TCON (timer control register - регистр управления таймерами) разрядами TCON.0 и TCON.2. При появлении запросов от внешних источников прерываний устанавливаются флаги IE0 и IE1 в разрядах TCON.1 и TCON.3. При переполнении таймеров устанавливаются флаги запроса прерываний от таймеров TF0 и TF1 (TCON.5 и TCON.7), которые сбрасываются автоматически при передаче управления программе обслуживания прерываний. Флаги запросов на прерывания от приемника и передатчика RI и TI устанавливаются универсальным приемопередатчиком и должны сбрасываться программно.
Два регистра специальных функций IE и IP позволяют управлять режимами прерываний и уровнями приоритета. Каждому запросу соответствует адрес вектора прерывания в поле адресов памяти программ (рисунок 5). По адресу вектора прерывания должна быть записана команда безусловного перехода (JMP) к подпрограмме обслуживания прерывания. Возврат в основную программу осуществляется по команде RETI.