Министерство образования и науки Российской Федерации

Московский технологический институт

Всемирный технологический университет

Филиал в г.Оренбурге

ОТЧЕТ

по расчетно-графической работе

по курсу «Моделирование систем»

Исследование линейной системы управления

ВТУ 220200.62 6 0 11.16 О

Руководитель

___________________ Москалёва О.Г.

“___”___________________2011 г.

Исполнитель

студент гр. БСАУ-ФО-309

__________________Лукашёв А.Н.

“ “ 2011 г.

Оренбург 2011

Содержание

Введение........................................................................................................	3
1 Цель работы..............................................................................................	4
2 Задание на выполнение РГР……………………………………………	4
3 Оценка устойчивости по критерию Гурвица ........................................	6
4 Оценка устойчивости по критерию Михайлова...................................	8
5 Построение областей устойчивости......................................................	10
6 Практическая часть………………………..............................................	12
6.1 Моделирование в системе МВТУ.......................................................	12
6.2 Оценка устойчивости по кривой переходного процесса...................	12
Заключение…...............................................................................................	14
Список используемой литературы…….....................................................	15

Введение

Развитие техники и технологий в современном обществе способствует формированию и получению новых знаний, которое должно базироваться на методологии системного подхода, в рамках которого особое место занимает модельный подход. Возможности модельного подхода многообразны как по используемым моделям, так и по способам реализации методов моделирования. Физическое моделирование позволяет получить достоверные результаты для достаточно простых систем. Появление новейших информационных технологий увеличивает возможности моделирующих систем, но и позволяет применять большее многообразие моделей и способов их реализации. Совершенствование вычислительной и телекоммуникационной техники привело к дальнейшему развитию методов машинного моделирования, без которых невозможно изучение процессов и явлений, а также построение больших и сложных систем.

Программный комплекс "Моделирование в технических устройствах" ("МВТУ") - современная среда интеллектуального САПР, предназначенная для детального исследования и анализа динамических процессов в ядерных и тепловых энергетических установках, в системах автоматического управления (САУ), в следящих приводах и роботах, в любых технических системах, описание динамики которых может быть реализовано методами структурного моделирования.   Может использоваться для моделирования нестационарных процессов в физике, в электротехнике, в динамике машин и механизмов, в астрономии и т.д., а также для решения нестационарных краевых задач (теплопроводность, гидродинамика и др).   МВТУ может работать в многокомпьютерных моделирующих комплексах, в том числе и в режиме удаленного доступа к технологическим и информационным ресурсам.