9 Выводы

В ходе проделанной работы был осуществлён синтез рулевого привода, системы стабилизации. Приведены передаточные функции воздушного судна. Оценены, введены и вычислены коэффициенты, максимальные значения угла отклонения руля, угловой скорости отклонения руля. Смоделирована система повышения устойчивости и управляемости ЛА по углу тангажа и угловой скорости его изменения. Выполнен анализ устойчивости. Смоделирован рулевой привод. Выполнен расчёт рулевой машины: силового цилиндра, золотникового распределителя, гидроусилителя. Получены следующие параметры:

Длина силового цилиндра L = 0.2 м.

Диаметр силового цилиндра мм.

Диаметр штока силового цилиндра мм.

Давление питания золотникового распределителя (и солового цилиндра) Па.

Длина, ширина окна золотникового распределителя и величина максимального хода золотника: a = 0.15 мм, b = 0.12 мм, X_З = 0.15 мм.

Диаметр поршня золотника D_з = 10 мм.

Диаметр штока золотника d_шз = 5 мм.

Жёсткость возвратной пружины в золотниковом распределителе: C_Пр = Н/м.

Суммарная жёсткость в золотниковом распределителе: C = Н/м.

Давление питания гидроусилителя p_пгу = 63907.29 Па.

Диаметр сопла гидроусилителя d_С = 3 мм.

Начальный зазор в гидроусилителе h₀ = 0.3 мм.